自动加样设备柔性机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120254339.6

申请日：

2011-07-19

公开(公告)号：

CN202182889U

公开(公告)日：

2012-04-04

发明(设计)人：

刘鹏韩玉田刘子忠

申请人：

申请人地址：

264006 山东省烟台市烟台开发区珠江路32号烟台留学生创业园3号楼649

IPC主分类号：

G01N3510

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京双收知识产权代理有限公司 11241

代理人：

吴杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-04	授权	授权
2018-06-01	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01N 35/10 登记号:2018370010034 登记生效日:20180508 出质人:烟台艾德康生物科技有限公司质权人:威海市商业银行股份有限公司烟台分行实用新型名称:自动加样设备柔性机械臂申请日:20110719 授权公告日:20120404
2019-06-11	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01N 35/10 授权公告日:20120404 申请日:20110719 登记号:2018370010034 出质人:烟台艾德康生物科技有限公司质权人:威海市商业银行股份有限公司烟台分行解除日:20190520
2021-08-06	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):G01N 35/10 申请日:20110719 授权公告日:20120404

共 50 条

[1]

柔性机械臂 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

顾俊超 ;

徐剑峰 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN214323366U ,2021-10-01

[2]

柔性机械臂 [P].

徐萌吉 .

中国专利 :CN221792788U ,2024-10-01

[3]

柔性机械臂 [P].

马翔宇 ;

罗天洪 ;

李媛 ;

李洋 ;

卢柯吉 .

中国专利 :CN223589458U ,2025-11-25

[4]

自动加样设备左右旋机械手 [P].

刘鹏 ;

韩玉田 ;

刘子忠 .

中国专利 :CN202182892U ,2012-04-04

[5]

柔性机械臂 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN305376941S ,2019-10-08

[6]

柔性机械臂及手术设备 [P].

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

陈剑箫 ;

刘飞 ;

龙飞 .

中国专利 :CN215651505U ,2022-01-28

[7]

柔性机械臂臂节及柔性机械臂 [P].

钱钟锋 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN222792106U ,2025-04-25

[8]

柔性机械臂 [P].

蔡新国 .

中国专利 :CN308976994S ,2024-11-29

[9]

柔性机械臂 [P].

秦玮 ;

麦凯程 ;

王新成 ;

游杰 ;

逯文浩 .

中国专利 :CN308930157S ,2024-11-08

[10]

柔性机械臂 [P].

沈卢宸 ;

陈剑箫 ;

龙飞 ;

林立炀 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 .

中国专利 :CN114271938A ,2022-04-05

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