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一种六自由度四足机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721780517.2
申请日
:
2017-12-19
公开(公告)号
:
CN207670527U
公开(公告)日
:
2018-07-31
发明(设计)人
:
李研彪
徐梦茹
杨天豪
沈浩然
孙鹏
王林
罗怡沁
郑航
王泽胜
申请人
:
申请人地址
:
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人
:
吴秉中
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-26
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20171219 授权公告日:20180731 终止日期:20201219
2018-07-31
授权
授权
共 50 条
[1]
一种六自由度四足机器人
[P].
李研彪
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李研彪
;
徐梦茹
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徐梦茹
;
秦宋阳
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秦宋阳
;
王泽胜
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王泽胜
;
徐涛涛
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徐涛涛
;
孙鹏
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孙鹏
;
罗怡沁
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罗怡沁
;
郑航
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郑航
;
王林
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王林
.
中国专利
:CN108001560A
,2018-05-08
[2]
六自由度机器人
[P].
宫赤坤
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宫赤坤
;
黄成林
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黄成林
;
李臣学
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李臣学
;
蓝黎恩
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蓝黎恩
;
熊吉光
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熊吉光
.
中国专利
:CN203726484U
,2014-07-23
[3]
八自由度四足机器人
[P].
杨雷涛
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机构:
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
杨雷涛
;
刘辉
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机构:
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
刘辉
;
杨浩墩
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机构:
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
福建振杭机器人装备制造有限责任公司
杨浩墩
.
中国专利
:CN221091032U
,2024-06-07
[4]
一种六自由度机器人
[P].
杨雷
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杨雷
.
中国专利
:CN208759578U
,2019-04-19
[5]
六自由度机器人
[P].
高明作
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高明作
;
徐会正
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徐会正
;
曹现仁
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曹现仁
;
刘振利
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刘振利
;
李强
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李强
.
中国专利
:CN304704628S
,2018-06-29
[6]
一种多自由度的六足机器人
[P].
陈春林
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陈春林
;
王岚
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王岚
;
唐开强
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唐开强
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朱张青
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朱张青
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辛博
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辛博
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孙建
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孙建
;
刘佳生
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刘佳生
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洪俊
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洪俊
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陈文玉
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陈文玉
;
朱冰清
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朱冰清
.
中国专利
:CN208181244U
,2018-12-04
[7]
一种空间六自由度机器人
[P].
王鹏勃
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王鹏勃
.
中国专利
:CN203390930U
,2014-01-15
[8]
一种六自由度工业机器人
[P].
刘冠峰
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刘冠峰
;
吴上伟
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吴上伟
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俞春华
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俞春华
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杜浩藩
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杜浩藩
;
石金博
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石金博
.
中国专利
:CN202805186U
,2013-03-20
[9]
一种直连六自由度机器人
[P].
刘朝龙
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刘朝龙
.
中国专利
:CN210910083U
,2020-07-03
[10]
一种十二自由度仿生四足机器人
[P].
张智军
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
张智军
;
王亚宣
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华南理工大学
华南理工大学
王亚宣
;
邢永恒
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
邢永恒
.
中国专利
:CN220701223U
,2024-04-02
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