一种可视化动态显示并联机器人末端轨迹的装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111428472.3

申请日：

2021-11-29

公开(公告)号：

CN113977558B

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

袁佳健周玉甲杨剑邓平郭利伟

申请人：

申请人地址：

410132 湖南省长沙市长沙县湖南交通职业技术学院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

李婷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	授权	授权
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211129
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人 [P].

危宇泰 ;

覃朝龙 .

中国专利 :CN117921647A ,2024-04-26

[2]

一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人 [P].

刘振 ;

高海波 ;

秦志伟 ;

于海涛 ;

李楠 .

中国专利 :CN116833983B ,2025-11-25

[3]

一种并联机器人动态拾放轨迹规划方法及系统 [P].

苏婷婷 ;

梁旭 ;

曾翔 ;

何广平 ;

郜一凡 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

黄灿 ;

张萌颖 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 ;

章杰 .

中国专利 :CN113485370A ,2021-10-08

[4]

一种并联机器人 [P].

谢伟锋 ;

王刻强 ;

林佳林 ;

钟子健 ;

李毅智 .

中国专利 :CN117400227A ,2024-01-16

[5]

一种并联机器人及其轨迹控制方法 [P].

练洪威 ;

胡进杰 ;

周庆刚 ;

曾广胜 ;

吴凯平 ;

张世林 .

中国专利 :CN113433944A ,2021-09-24

[6]

一种冗余并联机器人系统 [P].

李铁民 ;

刘辛军 ;

唐晓强 ;

徐博强 ;

吴军 ;

刘大炜 .

中国专利 :CN101844349A ,2010-09-29

[7]

一种并联机器人优化方法 [P].

朱明磊 .

中国专利 :CN115366108A ,2022-11-22

[8]

并联机器人的控制方法、装置、存储介质和并联机器人 [P].

郭忠峰 ;

刘剑 ;

汪靖宜 ;

王世龙 ;

项楷鸿 .

中国专利 :CN119589678A ,2025-03-11

[9]

一种并联机器人优化方法 [P].

朱明磊 .

中国专利 :CN115366108B ,2025-04-22

[10]

一种Delta并联机器人轨迹控制方法及系统 [P].

柳成 ;

孙继元 ;

崔杨 ;

程艳明 ;

苑广军 .

中国专利 :CN112476411A ,2021-03-12

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