无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610945086.4

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106394888A

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

杜宗展宋士平马伶

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市千佛山路3号

IPC主分类号：

B64C2708

IPC分类号：

B64D4700 H02G102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	公开	公开
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效专利申请号:2016109450864 申请日:20161026 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707261115 IPC(主分类):B64C 27/08
2018-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机及巡线机器人 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN206107562U ,2017-04-19

[2]

巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 [P].

麦晓明 ;

王婷 ;

王柯 ;

张明 ;

彭向阳 ;

徐志翔 ;

许志海 ;

王锐 .

中国专利 :CN104993422B ,2015-10-21

[3]

机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN106695852A ,2017-05-24

[4]

巡线机器人充电装置及巡线机器人 [P].

余雁生 ;

吴功平 ;

付兴伟 ;

蚁克特 ;

罗滨 .

中国专利 :CN202663153U ,2013-01-09

[5]

巡线机器人 [P].

党建 .

中国专利 :CN201608464U ,2010-10-13

[6]

巡线机器人 [P].

王永辉 ;

冷护基 ;

陈霞 ;

郭凌锋 ;

焉晋卿 ;

金炟岐 .

中国专利 :CN105762708A ,2016-07-13

[7]

巡线机器人 [P].

周庆 ;

宋伟 ;

蔺立 ;

唐凤英 ;

彭姝迪 ;

董兴琼 ;

万凌云 ;

谭理 ;

甘建峰 ;

陈勇全 ;

王成疆 ;

王玉平 ;

石为人 .

中国专利 :CN203831399U ,2014-09-17

[8]

巡线机器人 [P].

王永辉 ;

冷护基 ;

陈霞 ;

郭凌锋 ;

焉晋卿 ;

金炟岐 .

中国专利 :CN205724649U ,2016-11-23

[9]

机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人 [P].

梁贵轩 ;

马焱坤 ;

周可佳 .

中国专利 :CN114705205B ,2025-08-29

[10]

机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人 [P].

梁贵轩 ;

马焱坤 ;

周可佳 .

中国专利 :CN114705205A ,2022-07-05

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