机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710073783.X

申请日：

2017-02-10

公开(公告)号：

CN106695852A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

杜宗展宋士平马伶

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市千佛山路3号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1508 B64C3902 B64C2708 H02G102

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	公开	公开
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727779132 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:201710073783X 申请日:20170210

共 50 条

[1]

无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN106394888A ,2017-02-15

[2]

应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN107065921A ,2017-08-18

[3]

无人机及巡线机器人 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN206107562U ,2017-04-19

[4]

巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 [P].

麦晓明 ;

王婷 ;

王柯 ;

张明 ;

彭向阳 ;

徐志翔 ;

许志海 ;

王锐 .

中国专利 :CN104993422B ,2015-10-21

[5]

机械夹爪机构及无人机 [P].

杜宗展 ;

宋士平 ;

马伶 .

中国专利 :CN206455678U ,2017-09-01

[6]

基于无人机的作业机器人上下线装置及上下线方法 [P].

高肖松 ;

顾燕丰 ;

王梅梅 ;

马序军 ;

李晓伟 .

中国专利 :CN119651415A ,2025-03-18

[7]

基于无人机上下线的穿刺线夹安装机器人模块及安装方法 [P].

吕洪伟 ;

孙伟 ;

肖海东 ;

周钢 ;

张东 .

中国专利 :CN120855160A ,2025-10-28

[8]

控制机器人的方法、控制无人机的方法、机器人及无人机 [P].

黄昶 ;

成转鹏 .

中国专利 :CN120081035A ,2025-06-03

[9]

一种巡线机器人变距机构及巡线机器人 [P].

周庆 ;

陈超 ;

甘建峰 ;

陈勇全 ;

吴高林 ;

王谦 ;

王成疆 ;

钱辉环 ;

郝建 ;

石为人 ;

逄凯 .

中国专利 :CN203566695U ,2014-04-30

[10]

机器人、机械臂及夹爪机构 [P].

金毅 ;

鄢烈忠 ;

邹群 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114516068A ,2022-05-20

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