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基于无人机的作业机器人上下线装置及上下线方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411852396.2
申请日：
2024-12-16
公开(公告)号：
CN119651415A
公开(公告)日：
2025-03-18
发明(设计)人：
高肖松 顾燕丰 王梅梅 马序军 李晓伟
申请人：
江苏华成协弘科技有限公司
申请人地址：
214000 江苏省无锡市江阴市城东街道杨宦路2号
IPC主分类号：
H02G1/02
IPC分类号：
代理机构：
常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308
代理人：
叶竹
法律状态：
公开
国省代码：
山西省 晋中市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H02G 1/02申请日:20241216
共 50 条
[1]
带电作业机器人上下线装置 [P]. 
顾苏 ;
刘兰兰 ;
彭沙沙 ;
罗昊 ;
艾伟 ;
邝江华 ;
杨琪 ;
梅文建 ;
杨嘉妮 ;
杨开平 .
中国专利 :CN212182969U ,2020-12-18
[2]
带电作业机器人上下线装置及方法 [P]. 
顾苏 ;
刘兰兰 ;
彭沙沙 ;
罗昊 ;
艾伟 ;
邝江华 ;
杨琪 ;
梅文建 ;
杨嘉妮 ;
杨开平 .
中国专利 :CN111555185A ,2020-08-18
[3]
带电作业机器人上下线装置及方法 [P]. 
顾苏 ;
刘兰兰 ;
彭沙沙 ;
罗昊 ;
艾伟 ;
邝江华 ;
杨琪 ;
梅文建 ;
杨嘉妮 ;
杨开平 .
中国专利 :CN111555185B ,2025-03-18
[4]
机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法 [P]. 
曾金保 ;
孟海磊 ;
李丹丹 ;
蔡俊鹏 ;
贾明亮 ;
张斌 ;
孙志周 ;
张峰 ;
李健 ;
刘继志 ;
曹雷 ;
贾娟 ;
李希智 ;
李涛 ;
赵新帅 .
中国专利 :CN116690651B ,2025-12-19
[5]
无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN106394888A ,2017-02-15
[6]
巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 [P]. 
麦晓明 ;
王婷 ;
王柯 ;
张明 ;
彭向阳 ;
徐志翔 ;
许志海 ;
王锐 .
中国专利 :CN104993422B ,2015-10-21
[7]
机械夹爪机构、无人机及实现巡线机器人上下线的方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN106695852A ,2017-05-24
[8]
基于无人机上下线的穿刺线夹安装机器人模块及安装方法 [P]. 
吕洪伟 ;
孙伟 ;
肖海东 ;
周钢 ;
张东 .
中国专利 :CN120855160A ,2025-10-28
[9]
一种用于输电线路巡检机器人上下线的上下线装置 [P]. 
钱金菊 ;
易琳 ;
吴功平 ;
麦晓明 ;
彭向阳 ;
黄振 .
中国专利 :CN206004213U ,2017-03-08
[10]
应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN107065921A ,2017-08-18
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