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一种平衡车控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010790138.1
申请日：
2020-08-07
公开(公告)号：
CN112061296B
公开(公告)日：
2020-12-11
发明(设计)人：
臧传美
申请人：
申请人地址：
321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
IPC主分类号：
B62M645
IPC分类号：
B62M650
B62J4541
B62K1100
代理机构：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324
代理人：
郑思思
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62M 6/45 申请日:20200807 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |