一种四关节液压驱动式机器人腿

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111106833.2

申请日：

2021-09-22

公开(公告)号：

CN113619706A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

蒋刚郝兴安周伟邹海峰胡逸然纪晓李昔学蒲虹云

申请人：

申请人地址：

610059 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20210922

共 50 条

[1]

一种液压驱动式四足机器人 [P].

俞志伟 ;

戴振东 ;

郭策 ;

张昊 ;

李宏凯 ;

于浩 .

中国专利 :CN102001371A ,2011-04-06

[2]

四关节液压足式机器人腿 [P].

蒋刚 ;

郝兴安 ;

周伟 ;

邹海锋 ;

胡逸然 ;

纪晓 ;

李昔学 ;

蒲虹云 .

中国专利 :CN115320744B ,2022-11-11

[3]

一种液压驱动式机器人腿足结构 [P].

肖创柏 ;

姬庆庆 ;

刘鑫 ;

杨祎 ;

陈楠 ;

张洋 ;

张曼 ;

李兰君 .

中国专利 :CN106882286A ,2017-06-23

[4]

一种液压驱动式机器人腿足结构 [P].

赵旭 ;

程维虎 ;

姬庆庆 ;

刘鑫 ;

孙旭彤 ;

陈楠 ;

杨祎 ;

鄂有君 ;

魏少杰 ;

彭程 .

中国专利 :CN206544555U ,2017-10-10

[5]

一种液压驱动式机器人 [P].

吴少伟 .

中国专利 :CN104669249B ,2015-06-03

[6]

机器人用液压驱动关节 [P].

周小云 .

中国专利 :CN208841446U ,2019-05-10

[7]

机器人用液压驱动关节 [P].

周小云 .

中国专利 :CN108608459A ,2018-10-02

[8]

一种液压驱动式管道清洁机器人 [P].

魏林 .

中国专利 :CN204477598U ,2015-07-15

[9]

一种液压驱动柔性机器人关节 [P].

高亮 ;

唐华彬 ;

李新宇 ;

宋志涛 ;

董昊臻 ;

王美思 ;

胡成颢 ;

李硕 ;

钟浩然 ;

李星辰 ;

肖新安 ;

卢盛雨 .

中国专利 :CN106965870A ,2017-07-21

[10]

一种工业机器人液压驱动关节 [P].

李士春 .

中国专利 :CN216781875U ,2022-06-21

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