一种特征点密度的点云特征提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111245190.X

申请日：

2021-10-26

公开(公告)号：

CN113963014A

公开(公告)日：

2022-01-21

发明(设计)人：

陈明黄南华刘博远张潇

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

IPC主分类号：

G06T713

IPC分类号：

G06T300 G06T790 G06T500 G06T530 G06T7187 G06T773

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

杨雪梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/13 申请日:20211026
2022-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

点云特征点检测方法和点云特征提取方法 [P].

李自胜 ;

肖晓萍 .

中国专利 :CN108010116B ,2018-05-08

[2]

一种基于点云密度信息的点云特征提取方法 [P].

任柯燕 ;

胡兆欣 ;

杨贺雄 ;

赵虎 ;

王世豪 .

中国专利 :CN117934817A ,2024-04-26

[3]

点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法 [P].

王明军 ;

易芳 ;

王宇航 ;

李乐 .

中国专利 :CN112750144A ,2021-05-04

[4]

点云特征提取网络模型训练、点云特征提取方法、装置和无人车 [P].

刘浩 .

中国专利 :CN115482391A ,2022-12-16

[5]

一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P].

张甜甜 ;

吴亦奇 ;

张德军 ;

韩放 ;

蒙明圆 .

中国专利 :CN114998604A ,2022-09-02

[6]

一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P].

张甜甜 ;

吴亦奇 ;

张德军 ;

韩放 ;

蒙明圆 .

中国专利 :CN114998604B ,2024-11-19

[7]

一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法 [P].

孙宏昌 ;

蒋永翔 ;

许航 ;

权利红 ;

邓三鹏 .

中国专利 :CN120852495A ,2025-10-28

[8]

一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法 [P].

孙宏昌 ;

蒋永翔 ;

许航 ;

权利红 ;

邓三鹏 .

中国专利 :CN120852495B ,2025-11-21

[9]

点云特征提取方法的优化方法及点云配准方法 [P].

戴安乐 ;

毕馨方 .

中国专利 :CN117576408A ,2024-02-20

[10]

基于特征点划分邻域的多尺度点云特征提取方法和装置 [P].

陈航 ;

黄佳琪 ;

蒋慧强 .

中国专利 :CN119180965A ,2024-12-24

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