一种基于点云密度信息的点云特征提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410137581.7

申请日：

2024-01-31

公开(公告)号：

CN117934817A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

任柯燕胡兆欣杨贺雄赵虎王世豪

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G06V20/64 G06V10/82 G06V10/422 G06V10/44 G06N3/0455 G06V10/80

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/25申请日:20240131
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种特征点密度的点云特征提取方法 [P].

陈明 ;

黄南华 ;

刘博远 ;

张潇 .

中国专利 :CN113963014A ,2022-01-21

[2]

一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P].

张甜甜 ;

吴亦奇 ;

张德军 ;

韩放 ;

蒙明圆 .

中国专利 :CN114998604A ,2022-09-02

[3]

一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法 [P].

张甜甜 ;

吴亦奇 ;

张德军 ;

韩放 ;

蒙明圆 .

中国专利 :CN114998604B ,2024-11-19

[4]

基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法 [P].

汪洋 ;

窦文豪 .

中国专利 :CN117333676A ,2024-01-02

[5]

基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法 [P].

汪洋 ;

窦文豪 .

中国专利 :CN117333676B ,2024-04-02

[6]

点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法 [P].

王明军 ;

易芳 ;

王宇航 ;

李乐 .

中国专利 :CN112750144A ,2021-05-04

[7]

点云特征点检测方法和点云特征提取方法 [P].

李自胜 ;

肖晓萍 .

中国专利 :CN108010116B ,2018-05-08

[8]

点云特征提取网络模型训练、点云特征提取方法、装置和无人车 [P].

刘浩 .

中国专利 :CN115482391A ,2022-12-16

[9]

点云特征提取方法的优化方法及点云配准方法 [P].

戴安乐 ;

毕馨方 .

中国专利 :CN117576408A ,2024-02-20

[10]

基于特征点划分邻域的多尺度点云特征提取方法和装置 [P].

陈航 ;

黄佳琪 ;

蒋慧强 .

中国专利 :CN119180965A ,2024-12-24

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