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基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311628039.3
申请日
:
2023-12-01
公开(公告)号
:
CN117333676B
公开(公告)日
:
2024-04-02
发明(设计)人
:
汪洋
窦文豪
申请人
:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请人地址
:
518052 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
IPC主分类号
:
G06V10/44
IPC分类号
:
G06V10/80
G06N3/084
代理机构
:
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281
代理人
:
郭燕;彭家恩
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-19
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/44申请日:20231201
2024-04-02
授权
授权
2024-01-02
公开
公开
共 50 条
[1]
基于图表达的点云特征提取方法、点云视觉检测方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
汪洋
;
窦文豪
论文数:
0
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0
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0
机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
窦文豪
.
中国专利
:CN117333676A
,2024-01-02
[2]
点云特征点检测方法和点云特征提取方法
[P].
李自胜
论文数:
0
引用数:
0
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0
李自胜
;
肖晓萍
论文数:
0
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0
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0
肖晓萍
.
中国专利
:CN108010116B
,2018-05-08
[3]
一种基于点云密度信息的点云特征提取方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
任柯燕
;
胡兆欣
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京工业大学
北京工业大学
胡兆欣
;
杨贺雄
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京工业大学
北京工业大学
杨贺雄
;
论文数:
引用数:
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机构:
赵虎
;
论文数:
引用数:
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机构:
王世豪
.
中国专利
:CN117934817A
,2024-04-26
[4]
点云特征提取网络模型训练、点云特征提取方法、装置和无人车
[P].
刘浩
论文数:
0
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0
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0
刘浩
.
中国专利
:CN115482391A
,2022-12-16
[5]
一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法
[P].
张甜甜
论文数:
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0
张甜甜
;
吴亦奇
论文数:
0
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0
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吴亦奇
;
张德军
论文数:
0
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0
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张德军
;
韩放
论文数:
0
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韩放
;
蒙明圆
论文数:
0
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蒙明圆
.
中国专利
:CN114998604A
,2022-09-02
[6]
一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张甜甜
;
论文数:
引用数:
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机构:
吴亦奇
;
论文数:
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机构:
张德军
;
论文数:
引用数:
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机构:
韩放
;
蒙明圆
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国地质大学(武汉)
中国地质大学(武汉)
蒙明圆
.
中国专利
:CN114998604B
,2024-11-19
[7]
点云特征提取方法的优化方法及点云配准方法
[P].
戴安乐
论文数:
0
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0
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机构:
北京优脑银河科技有限公司
北京优脑银河科技有限公司
戴安乐
;
毕馨方
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京优脑银河科技有限公司
北京优脑银河科技有限公司
毕馨方
.
中国专利
:CN117576408A
,2024-02-20
[8]
基于空间注意力机制的点云特征提取方法
[P].
程明明
论文数:
0
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0
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0
程明明
;
陈林卓
论文数:
0
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0
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陈林卓
;
李炫毅
论文数:
0
引用数:
0
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0
李炫毅
.
中国专利
:CN110020681A
,2019-07-16
[9]
点云匹配中一种基于特征直方图的点云特征提取方法
[P].
王明军
论文数:
0
引用数:
0
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0
王明军
;
易芳
论文数:
0
引用数:
0
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0
易芳
;
王宇航
论文数:
0
引用数:
0
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0
王宇航
;
李乐
论文数:
0
引用数:
0
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0
李乐
.
中国专利
:CN112750144A
,2021-05-04
[10]
基于特征点划分邻域的多尺度点云特征提取方法和装置
[P].
陈航
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
浙江初驰科技有限公司
浙江初驰科技有限公司
陈航
;
黄佳琪
论文数:
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机构:
浙江初驰科技有限公司
浙江初驰科技有限公司
黄佳琪
;
蒋慧强
论文数:
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引用数:
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机构:
浙江初驰科技有限公司
浙江初驰科技有限公司
蒋慧强
.
中国专利
:CN119180965A
,2024-12-24
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