用于机器人与外部轴耦合的标定系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122410955.2

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN216012112U

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

郭泽望唱丽丽张巍王凌风胡启凡于辉勇邢飞

申请人：

申请人地址：

210038 江苏省南京市经济技术开发区兴和路18号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

南京行高知识产权代理有限公司 32404

代理人：

王培松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

用于机器人与外部轴耦合的标定系统与方法 [P].

郭泽望 ;

唱丽丽 ;

张巍 ;

王凌风 ;

胡启凡 ;

于辉勇 ;

邢飞 .

中国专利 :CN113916200B ,2024-01-23

[2]

用于机器人与外部轴耦合的标定系统与方法 [P].

郭泽望 ;

唱丽丽 ;

张巍 ;

王凌风 ;

胡启凡 ;

于辉勇 ;

邢飞 .

中国专利 :CN113916200A ,2022-01-11

[3]

智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN215240846U ,2021-12-21

[4]

机器人倒挂系统旋转外部轴装置 [P].

王健 ;

汪德朋 .

中国专利 :CN210024225U ,2020-02-07

[5]

机器人标定系统 [P].

龚劭秋 ;

张建政 ;

张诚 ;

董易 ;

范东平 .

中国专利 :CN205614681U ,2016-10-05

[6]

一种用于机器人焊接的外部轴 [P].

吴云龙 .

中国专利 :CN204413416U ,2015-06-24

[7]

一种用于机器人焊接的二轴外部轴 [P].

吴云龙 .

中国专利 :CN204413483U ,2015-06-24

[8]

一种用于机器人焊接的三轴外部轴 [P].

吴云龙 .

中国专利 :CN204449771U ,2015-07-08

[9]

一种机器人焊接的垂直一轴外部轴 [P].

吴云龙 .

中国专利 :CN204449774U ,2015-07-08

[10]

机器人协同外部轴机械装置 [P].

张泽 ;

崔玥 ;

张志钢 .

中国专利 :CN208628697U ,2019-03-22

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