用于机器人与外部轴耦合的标定系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111162778.9

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113916200B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

郭泽望唱丽丽张巍王凌风胡启凡于辉勇邢飞

申请人：

南京中科煜宸激光技术有限公司

申请人地址：

210038 江苏省南京市经济技术开发区兴和路18号

IPC主分类号：

G01C15/00

IPC分类号：

代理机构：

南京行高知识产权代理有限公司 32404

代理人：

王培松

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

用于机器人与外部轴耦合的标定系统与方法 [P].

郭泽望 ;

唱丽丽 ;

张巍 ;

王凌风 ;

胡启凡 ;

于辉勇 ;

邢飞 .

中国专利 :CN113916200A ,2022-01-11

[2]

用于机器人与外部轴耦合的标定系统 [P].

郭泽望 ;

唱丽丽 ;

张巍 ;

王凌风 ;

胡启凡 ;

于辉勇 ;

邢飞 .

中国专利 :CN216012112U ,2022-03-11

[3]

机器人与外部轴协同运动的控制方法和装置 [P].

王江峰 ;

梅振 ;

蒋鑫巍 .

中国专利 :CN112589786A ,2021-04-02

[4]

基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法 [P].

陶卫 ;

赵辉 ;

高强 ;

张正琦 ;

杨红伟 ;

邓凯鹏 ;

赵思维 ;

肖素枝 ;

尹小恰 ;

何巧芝 ;

高文俊 ;

李坤 .

中国专利 :CN105798909A ,2016-07-27

[5]

用于机器人的标定方法和标定系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302657A ,2013-09-18

[6]

一种机器人与外部轴协同的方法及装置 [P].

黄贵良 .

中国专利 :CN113459112B ,2021-10-01

[7]

智能机器人外部轴 [P].

关盛楠 ;

朱维金 ;

佟岩 .

中国专利 :CN215240846U ,2021-12-21

[8]

机器人协同外部轴机械装置 [P].

张泽 ;

崔玥 ;

张志钢 .

中国专利 :CN208628697U ,2019-03-22

[9]

机器人自动手眼标定方法与系统 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN113664835A ,2021-11-19

[10]

机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

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