一种助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910098696.9

申请日：

2019-01-31

公开(公告)号：

CN109602582A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

叶晶陈功张悦刘小平张祖强张旭吴诚王玉龙龙建军许轶李勇强励建安

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B502

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

唐致明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	公开	公开
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20190131

共 50 条

[1]

一种助行外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

吴诚 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

李勇强 ;

励建安 ;

许轶 .

中国专利 :CN210170408U ,2020-03-24

[2]

踝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533702S ,2024-03-22

[3]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308925287S ,2024-11-05

[4]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308533701S ,2024-03-22

[5]

髋关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN309697172S ,2025-12-23

[6]

下肢助行外骨骼机器人 [P].

马亮 ;

崔东杰 ;

任怡霖 ;

刘国伟 .

中国专利 :CN119770312A ,2025-04-08

[7]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[8]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[9]

一种电机横置的助行外骨骼机器人 [P].

程洪 ;

殷紫光 ;

潘有缘 ;

林西川 ;

邱静 .

中国专利 :CN104398368A ,2015-03-11

[10]

外骨骼助行机器人 [P].

陈勇 ;

孙仲良 ;

周迪 ;

李国兴 .

中国专利 :CN211658677U ,2020-10-13

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