下肢助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510123111.X

申请日：

2025-01-26

公开(公告)号：

CN119770312A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

马亮崔东杰任怡霖刘国伟

申请人：

山东新华医疗器械股份有限公司新华医疗康复产业（西安）有限公司

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新区泰美路7号新华医疗科技园

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H3/00 B25J9/00

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司 37212

代理人：

马雁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20250126
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[2]

一种轻型下肢助行外骨骼机器人 [P].

张震宇 ;

李昀佶 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112587376A ,2021-04-02

[3]

一种轻型下肢助行外骨骼机器人 [P].

张震宇 ;

李昀佶 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN215308005U ,2021-12-28

[4]

无源外骨骼下肢助行机器人 [P].

凌英 ;

周谟龙 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308697889S ,2024-06-21

[5]

下肢康复助行外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

陈功 ;

叶晶 ;

张旭 ;

冯佳林 ;

贺桂华 ;

张悦 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305441965S ,2019-11-15

[6]

机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人 [P].

张钊 .

中国专利 :CN208464578U ,2019-02-05

[7]

下肢外骨骼康复助行训练机器人 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

丁赛 ;

张敬修 ;

邵东升 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN308946863S ,2024-11-15

[8]

外骨骼助行机器人 [P].

陈勇 ;

孙仲良 ;

周迪 ;

李国兴 .

中国专利 :CN211658677U ,2020-10-13

[9]

一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人 [P].

黄添增 ;

吴杰 ;

钟端玲 ;

李海媚 .

中国专利 :CN112057297A ,2020-12-11

[10]

一种助行外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

吴诚 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

许轶 ;

李勇强 ;

励建安 .

中国专利 :CN109602582A ,2019-04-12

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