一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010993477.X

申请日：

2020-09-21

公开(公告)号：

CN112057297A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

黄添增吴杰钟端玲李海媚

申请人：

申请人地址：

516000 广东省惠州市惠台工业园区65号小区惠台驰铭公司宿舍、办公楼2楼201房（仅限办公）

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H304

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200921

共 50 条

[1]

下肢助行外骨骼机器人 [P].

马亮 ;

崔东杰 ;

任怡霖 ;

刘国伟 .

中国专利 :CN119770312A ,2025-04-08

[2]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[3]

一种轻型下肢助行外骨骼机器人 [P].

张震宇 ;

李昀佶 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112587376A ,2021-04-02

[4]

一种轻型下肢助行外骨骼机器人 [P].

张震宇 ;

李昀佶 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN215308005U ,2021-12-28

[5]

长续航且轻量化的智能外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

彭亚军 ;

赵朝前 ;

吴洪德 .

中国专利 :CN108127647A ,2018-06-08

[6]

长续航且轻量化的智能外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

彭亚军 ;

赵朝前 ;

吴洪德 .

中国专利 :CN207953848U ,2018-10-12

[7]

长续航且轻量化的智能外骨骼机器人 [P].

龙亿 ;

彭亚军 ;

赵朝前 ;

吴洪德 .

中国专利 :CN108127647B ,2024-06-07

[8]

无源外骨骼下肢助行机器人 [P].

凌英 ;

周谟龙 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308697889S ,2024-06-21

[9]

一种基于下肢助行的外骨骼机器人 [P].

梁旭 ;

于发成 ;

乔亮 ;

韩雅凯 ;

王思彤 ;

刘东 .

中国专利 :CN114366576A ,2022-04-19

[10]

下肢康复助行外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

陈功 ;

叶晶 ;

张旭 ;

冯佳林 ;

贺桂华 ;

张悦 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305441965S ,2019-11-15

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