一种轻型下肢助行外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022945729.X

申请日：

2020-12-07

公开(公告)号：

CN215308005U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

张震宇李昀佶王春雷杨亚范春辉

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;徐丽娜

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轻型下肢助行外骨骼机器人 [P].

张震宇 ;

李昀佶 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 .

中国专利 :CN112587376A ,2021-04-02

[2]

下肢助行外骨骼机器人 [P].

马亮 ;

崔东杰 ;

任怡霖 ;

刘国伟 .

中国专利 :CN119770312A ,2025-04-08

[3]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[4]

机械外骨骼关节及下肢外骨骼助行机器人 [P].

张钊 .

中国专利 :CN208464578U ,2019-02-05

[5]

无源外骨骼下肢助行机器人 [P].

凌英 ;

周谟龙 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308697889S ,2024-06-21

[6]

一种基于下肢助行的外骨骼机器人 [P].

梁旭 ;

于发成 ;

乔亮 ;

韩雅凯 ;

王思彤 ;

刘东 .

中国专利 :CN114366576A ,2022-04-19

[7]

下肢康复助行外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

陈功 ;

叶晶 ;

张旭 ;

冯佳林 ;

贺桂华 ;

张悦 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305441965S ,2019-11-15

[8]

外骨骼助行机器人 [P].

陈勇 ;

孙仲良 ;

周迪 ;

李国兴 .

中国专利 :CN211658677U ,2020-10-13

[9]

一种助行外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

张悦 ;

刘小平 ;

张祖强 ;

张旭 ;

吴诚 ;

王玉龙 ;

龙建军 ;

李勇强 ;

励建安 ;

许轶 .

中国专利 :CN210170408U ,2020-03-24

[10]

一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人 [P].

黄添增 ;

吴杰 ;

钟端玲 ;

李海媚 .

中国专利 :CN112057297A ,2020-12-11

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