管道智能铺设机器人的涨紧机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610822185.3
申请日
2016-09-13
公开(公告)号
CN106238765A
公开(公告)日
2016-12-21
发明(设计)人
王春海 刘芳 王子溪
申请人
申请人地址
300000 天津市滨海新区天津自贸区(空港经济区)航空路278号A厂房A02
IPC主分类号
B23B3140
IPC分类号
B23P2304 B23Q1720
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
气动涨紧式行走机构和管道机器人组件 [P]. 
杨扬 ;
牛童 ;
赵永健 ;
齐宇燕 ;
钟宋义 ;
杨毅 .
中国专利 :CN115560160A ,2023-01-03
[2]
气动涨紧式行走机构和管道机器人组件 [P]. 
杨扬 ;
牛童 ;
赵永健 ;
齐宇燕 ;
钟宋义 ;
杨毅 .
中国专利 :CN115560160B ,2025-08-01
[3]
吊装轨道机器人及其驱动涨紧机构 [P]. 
白玉峰 .
中国专利 :CN209887581U ,2020-01-03
[4]
石油输送管道智能铺设机器人 [P]. 
王春海 ;
刘芳 ;
王子溪 .
中国专利 :CN107813282A ,2018-03-20
[5]
城镇金属管道智能铺设机器人 [P]. 
王春海 ;
刘芳 ;
王子溪 .
中国专利 :CN107816578A ,2018-03-20
[6]
地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人 [P]. 
黄学志 ;
李良艳 ;
詹富淞 ;
向青云 ;
冯朱建 .
中国专利 :CN210685310U ,2020-06-05
[7]
城市供水管道智能铺设机器人 [P]. 
王春海 ;
王子溪 ;
刘芳 .
中国专利 :CN107813314A ,2018-03-20
[8]
一种轨道巡检机器人的驱动涨紧机构 [P]. 
王磊 ;
陈如申 ;
黎勇跃 ;
邓成呈 .
中国专利 :CN114352693A ,2022-04-15
[9]
托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人 [P]. 
董雷 ;
宦荣华 ;
严逢辉 ;
朱孔荣 ;
史宏昊 .
中国专利 :CN209274753U ,2019-08-20
[10]
铺设机器人 [P]. 
禤俊鹏 .
中国专利 :CN215803007U ,2022-02-11