气动涨紧式行走机构和管道机器人组件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211015615.2

申请日：

2022-08-23

公开(公告)号：

CN115560160B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

杨扬牛童赵永健齐宇燕钟宋义杨毅

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

F16L55/30

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/44 F16L55/46 F16L101/30 F16L101/50

代理机构：

河南博恒知识产权代理事务所(普通合伙) 41219

代理人：

曹玉清

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

气动涨紧式行走机构和管道机器人组件 [P].

杨扬 ;

牛童 ;

赵永健 ;

齐宇燕 ;

钟宋义 ;

杨毅 .

中国专利 :CN115560160A ,2023-01-03

[2]

管道机器人的行走机构 [P].

赵弘 ;

韩长亮 .

中国专利 :CN102425709A ,2012-04-25

[3]

管道探伤机器人的行走机构 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

王伟 ;

王珍 ;

孟军 ;

李威 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212556583U ,2021-02-19

[4]

行走机构和机器人 [P].

陈峰 ;

崔增森 .

中国专利 :CN113581318A ,2021-11-02

[5]

行走机构和机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206633005U ,2017-11-14

[6]

行走组件和管道机器人 [P].

姚伟 ;

代毅 ;

谢飞 ;

庞水文 ;

闵泽 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN216555969U ,2022-05-17

[7]

一种机电式管道机器人的行走机构 [P].

陈杰 .

中国专利 :CN217260383U ,2022-08-23

[8]

管道机器人行走机构 [P].

卢毅 ;

王芳 .

中国专利 :CN113294627A ,2021-08-24

[9]

管道机器人行走机构 [P].

李付新 ;

李培元 ;

张恒 ;

王东坡 .

中国专利 :CN222937483U ,2025-06-03

[10]

刷式管道机器人行走机构 [P].

邵跃 .

中国专利 :CN2304516Y ,1999-01-20

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