多关节机器人手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680091095.X

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN110023042B

公开(公告)日：

2019-07-16

发明(设计)人：

加藤正树

申请人：

申请人地址：

日本爱知县知立市

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司 11219

代理人：

穆德骏;安翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20161129
2019-07-16	公开	公开
2022-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[2]

一种多关节机器人手臂 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN204673643U ,2015-09-30

[3]

多关节机器人手臂屏蔽专业电缆 [P].

刘鹏程 ;

杨黎歌 .

中国专利 :CN203773992U ,2014-08-13

[4]

一种多关节机器人手臂 [P].

张洪涛 .

中国专利 :CN108297080A ,2018-07-20

[5]

一种多关节机器人手臂 [P].

李军 .

中国专利 :CN120921449A ,2025-11-11

[6]

多关节机器人手臂非屏蔽专业电缆 [P].

刘鹏程 ;

杨黎歌 .

中国专利 :CN203760163U ,2014-08-06

[7]

一种平面多关节机器人手臂 [P].

唐小琦 ;

任雁胜 ;

宋宝 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102909722A ,2013-02-06

[8]

一种立式多关节机器人手臂 [P].

张哲 ;

熊才高 ;

李建明 ;

胡德 .

中国专利 :CN216682271U ,2022-06-07

[9]

多关节机器人手腕 [P].

单金炜 ;

隋安东 ;

任平川 ;

刘远志 ;

赵建翔 ;

崔瑜 ;

高启光 .

中国专利 :CN309106974S ,2025-02-11

[10]

多关节机器人手腕 [P].

单金炜 ;

隋安东 ;

任平川 ;

崔瑜 ;

高启光 ;

刘远志 ;

赵建翔 ;

郝一波 .

中国专利 :CN309358946S ,2025-06-27

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