一种多关节机器人手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810392837.3

申请日：

2018-04-27

公开(公告)号：

CN108297080A

公开(公告)日：

2018-07-20

发明(设计)人：

张洪涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J908 B25J910 B25J912

代理机构：

北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466

代理人：

张强

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/06 变更事项:发明人变更前:张洪涛变更后:张洪涛张月
2018-07-20	公开	公开
2020-08-28	授权	授权
2020-07-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/06 登记生效日:20200701 变更事项:申请人变更前权利人:萝卜立方（深圳）科技有限公司变更后权利人:灵起科技（深圳）有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处中央大道D座7H 变更后权利人:518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H
2018-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20180427
2020-01-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/06 登记生效日:20191227 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨智趣科技有限公司变更后权利人:萝卜立方（深圳）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处中央大道D座7H

共 50 条

[1]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[2]

多关节机器人手臂 [P].

加藤正树 .

中国专利 :CN110023042B ,2019-07-16

[3]

一种多关节机器人手臂 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN204673643U ,2015-09-30

[4]

一种立式多关节机器人手臂 [P].

张哲 ;

熊才高 ;

李建明 ;

胡德 .

中国专利 :CN216682271U ,2022-06-07

[5]

一种多关节机器人手臂 [P].

李军 .

中国专利 :CN120921449A ,2025-11-11

[6]

一种平面多关节机器人手臂 [P].

唐小琦 ;

任雁胜 ;

宋宝 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102909722A ,2013-02-06

[7]

一种多轴水平多关节机器人手臂 [P].

熊才高 ;

张哲 ;

李建明 ;

胡德 .

中国专利 :CN216682183U ,2022-06-07

[8]

平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN102476383A ,2012-05-30

[9]

多关节机器人手臂屏蔽专业电缆 [P].

刘鹏程 ;

杨黎歌 .

中国专利 :CN203773992U ,2014-08-13

[10]

一种平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN201881384U ,2011-06-29

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