一种平面多关节型机器人手臂机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020632514.6

申请日：

2010-11-30

公开(公告)号：

CN201881384U

公开(公告)日：

2011-06-29

发明(设计)人：

曲道奎王凤利王金涛李学威

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-18	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101701785576 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2010206325146 申请日:20101130 授权公告日:20110629 放弃生效日:20140618
2011-06-29	授权	授权

共 50 条

[1]

平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN102476383A ,2012-05-30

[2]

平面多关节型机器人手臂组件 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN201998175U ,2011-10-05

[3]

一种平面多关节型机器人手臂组件 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN102554909A ,2012-07-11

[4]

一种平面多关节机器人手臂 [P].

唐小琦 ;

任雁胜 ;

宋宝 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102909722A ,2013-02-06

[5]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[6]

一种多关节机器人手臂 [P].

张洪涛 .

中国专利 :CN108297080A ,2018-07-20

[7]

机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

冯亚磊 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN201913647U ,2011-08-03

[8]

一种多关节工业机器人手臂 [P].

宋安静 ;

朱晓峰 .

中国专利 :CN222494353U ,2025-02-18

[9]

多关节机器人手臂 [P].

加藤正树 .

中国专利 :CN110023042B ,2019-07-16

[10]

一种多关节机器人手臂 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN204673643U ,2015-09-30

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