一种平面多关节型机器人手臂组件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010589046.3

申请日：

2010-12-15

公开(公告)号：

CN102554909A

公开(公告)日：

2012-07-11

发明(设计)人：

曲道奎王凤利徐方王金涛

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101324735466 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010105890463 申请日:20101215
2012-07-11	公开	公开
2015-03-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101712028089 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2010105890463 申请公布日:20120711

共 50 条

[1]

平面多关节型机器人手臂组件 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN201998175U ,2011-10-05

[2]

平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN102476383A ,2012-05-30

[3]

一种平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN201881384U ,2011-06-29

[4]

一种平面多关节机器人手臂 [P].

唐小琦 ;

任雁胜 ;

宋宝 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102909722A ,2013-02-06

[5]

平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27

[6]

一种平面多关节机器人 [P].

王凤利 ;

徐方 ;

李学威 ;

惠龙 ;

魏辉 .

中国专利 :CN101176993A ,2008-05-14

[7]

一种平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN1970246A ,2007-05-30

[8]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[9]

多关节机器人手臂 [P].

加藤正树 .

中国专利 :CN110023042B ,2019-07-16

[10]

一种多关节机器人手臂 [P].

刘文聪 ;

张小兵 .

中国专利 :CN204673643U ,2015-09-30

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