平面多关节型机器人手臂组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020660836.1

申请日：

2010-12-15

公开(公告)号：

CN201998175U

公开(公告)日：

2011-10-05

发明(设计)人：

曲道奎王凤利徐方王金涛

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-10-05	授权	授权
2021-01-01	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20101215 授权公告日:20111005

共 50 条

[1]

一种平面多关节型机器人手臂组件 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

徐方 ;

王金涛 .

中国专利 :CN102554909A ,2012-07-11

[2]

平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN102476383A ,2012-05-30

[3]

一种平面多关节型机器人手臂机构 [P].

曲道奎 ;

王凤利 ;

王金涛 ;

李学威 .

中国专利 :CN201881384U ,2011-06-29

[4]

多关节机器人手臂 [P].

王宁辉 ;

彭家远 ;

韩晓明 ;

李大洲 .

中国专利 :CN218170457U ,2022-12-30

[5]

平面多关节机器人 [P].

王凤利 ;

徐方 ;

李学威 ;

惠龙 ;

魏辉 .

中国专利 :CN200970769Y ,2007-11-07

[6]

平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27

[7]

多关节机器人手臂 [P].

加藤正树 .

中国专利 :CN110023042B ,2019-07-16

[8]

一种平面多关节机器人手臂 [P].

唐小琦 ;

任雁胜 ;

宋宝 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102909722A ,2013-02-06

[9]

平面多关节型机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

吴志文 .

中国专利 :CN206426099U ,2017-08-22

[10]

多关节仿人型机器人手臂 [P].

李瑞峰 ;

刘广利 ;

于殿勇 .

中国专利 :CN1317109C ,2004-07-14

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