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一种平面多关节机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200510047790.X
申请日：
2005-11-23
公开(公告)号：
CN1970246A
公开(公告)日：
2007-05-30
发明(设计)人：
李学威 董吉顺 魏辉 徐方 张静宇
申请人：
申请人地址：
110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
IPC主分类号：
B25J906
IPC分类号：
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：
许宗富;周秀梅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2007-05-30 公开 公开
2007-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效
2009-03-25 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回
共 50 条
[1]
平面多关节机器人 [P]. 
李学威 ;
董吉顺 ;
魏辉 ;
徐方 ;
张静宇 .
中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27
[2]
一种平面多关节机器人 [P]. 
王凤利 ;
徐方 ;
李学威 ;
惠龙 ;
魏辉 .
中国专利 :CN101176993A ,2008-05-14
[3]
平面多关节机器人 [P]. 
王凤利 ;
徐方 ;
李学威 ;
惠龙 ;
魏辉 .
中国专利 :CN200970769Y ,2007-11-07
[4]
平面多关节机器人 [P]. 
迟忠君 ;
梁飞宇 ;
刘晓娟 ;
丁晓伟 ;
张宝群 ;
孟颖 ;
刘秀兰 ;
姜碧霄 ;
刘嵘 ;
毕树国 ;
赵昆 .
中国专利 :CN104249366A ,2014-12-31
[5]
平面多关节机器人 [P]. 
迟忠君 ;
梁飞宇 ;
刘晓娟 ;
丁晓伟 ;
张宝群 ;
孟颖 ;
刘秀兰 ;
姜碧霄 ;
刘嵘 ;
毕树国 ;
赵昆 .
中国专利 :CN203305214U ,2013-11-27
[6]
一种平面多关节机器人 [P]. 
李宗权 .
中国专利 :CN111390960B ,2020-07-10
[7]
平面多关节型机器人 [P]. 
刘培超 ;
汪金星 ;
吴志文 .
中国专利 :CN108326840A ,2018-07-27
[8]
平面多关节型机器人 [P]. 
刘培超 ;
汪金星 ;
吴志文 .
中国专利 :CN206426099U ,2017-08-22
[9]
多关节机器人 [P]. 
朱天赉 .
中国专利 :CN1210776A ,1999-03-17
[10]
平面多关节型机器人手臂组件 [P]. 
曲道奎 ;
王凤利 ;
徐方 ;
王金涛 .
中国专利 :CN201998175U ,2011-10-05
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