一种平面多关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010282153.5

申请日：

2020-04-11

公开(公告)号：

CN111390960B

公开(公告)日：

2020-07-10

发明(设计)人：

李宗权

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区大岗镇北龙路100号丰盛科苑A11栋2楼

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638

代理人：

王新爱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	公开	公开
2020-08-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20200411
2021-03-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/08 登记生效日:20210316 变更事项:申请人变更前权利人:李宗权变更后权利人:科尔比乐（广州）智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:221200 江苏省徐州市睢宁县睢城镇东升街北侧变更后权利人:510000 广东省广州市南沙区大岗镇北龙路100号丰盛科苑A11栋2楼
2021-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

平面多关节机器人 [P].

迟忠君 ;

梁飞宇 ;

刘晓娟 ;

丁晓伟 ;

张宝群 ;

孟颖 ;

刘秀兰 ;

姜碧霄 ;

刘嵘 ;

毕树国 ;

赵昆 .

中国专利 :CN104249366A ,2014-12-31

[2]

平面多关节机器人 [P].

王凤利 ;

徐方 ;

李学威 ;

惠龙 ;

魏辉 .

中国专利 :CN200970769Y ,2007-11-07

[3]

平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27

[4]

平面多关节机器人 [P].

迟忠君 ;

梁飞宇 ;

刘晓娟 ;

丁晓伟 ;

张宝群 ;

孟颖 ;

刘秀兰 ;

姜碧霄 ;

刘嵘 ;

毕树国 ;

赵昆 .

中国专利 :CN203305214U ,2013-11-27

[5]

一种平面多关节机器人 [P].

王凤利 ;

徐方 ;

李学威 ;

惠龙 ;

魏辉 .

中国专利 :CN101176993A ,2008-05-14

[6]

一种平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN1970246A ,2007-05-30

[7]

多关节机器人 [P].

魏文龙 .

中国专利 :CN205552521U ,2016-09-07

[8]

多关节机器人 [P].

刘宿东 ;

张兆东 .

中国专利 :CN106313009B ,2017-01-11

[9]

一种多关节机器人 [P].

乔亮 ;

姚哲 .

中国专利 :CN209868602U ,2019-12-31

[10]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

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