一种电磁式末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020874407.8

申请日：

2020-05-22

公开(公告)号：

CN212259830U

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

左斌王佩璋张少杰

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市致能大道106号国际教育园

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

B25J1500 B25J1506

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

任晓婷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	授权	授权

共 50 条

[1]

末端执行器 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206241504U ,2017-06-13

[2]

末端执行器 [P].

姜文亮 ;

李莫 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN216505227U ,2022-05-13

[3]

一种末端执行器 [P].

王炳强 ;

康伟伟 ;

孙之建 .

中国专利 :CN214805334U ,2021-11-23

[4]

一种末端执行器 [P].

徐熠 ;

马圣源 ;

黎尧 .

中国专利 :CN209273471U ,2019-08-20

[5]

电磁式电磁线圈执行器 [P].

周岳炜 .

中国专利 :CN204167037U ,2015-02-18

[6]

一种机器人末端电磁式变刚度柔顺力控末端执行器 [P].

杨吉祥 ;

汤旭 ;

丁汉 .

中国专利 :CN117621144A ,2024-03-01

[7]

一种机器人末端电磁式变刚度柔顺力控末端执行器 [P].

杨吉祥 ;

汤旭 ;

丁汉 .

中国专利 :CN117621144B ,2024-06-11

[8]

机械采摘末端执行器 [P].

梁翔 ;

万义才 ;

谭洪顺 ;

孙安仁 .

中国专利 :CN222941278U ,2025-06-06

[9]

一种气吸电磁式小米辣采收末端执行器 [P].

王凤花 ;

张铭 ;

张发洪 ;

俞科荣 ;

张盛 ;

张云智 ;

张涛 ;

王朝阳 .

中国专利 :CN120304160A ,2025-07-15

[10]

一种气力夹持式末端执行器 [P].

陈军 ;

陈超 ;

胡广锐 ;

姜彦武 ;

周建国 ;

骆通运 ;

李浦航 ;

赵开元 .

中国专利 :CN118140710A ,2024-06-07

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