机械采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421657970.4

申请日：

2024-07-12

公开(公告)号：

CN222941278U

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

梁翔万义才谭洪顺孙安仁

申请人：

四川犍小茉科技有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02

代理机构：

杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260

代理人：

徐晶晶

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[2]

果实采摘末端执行器 [P].

王毅 ;

付舜 ;

毛方东 ;

张茂 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237828U ,2017-06-13

[3]

机械臂末端执行器 [P].

李斌 ;

李志绳 ;

王明辉 ;

龚海里 ;

郑怀兵 .

中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08

[4]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN210143460U ,2020-03-17

[5]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN113141873A ,2021-07-23

[6]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN215011732U ,2021-12-07

[7]

末端执行器及机械臂 [P].

仓田地人 ;

高桥良尚 ;

黑川隆平 ;

森耕太郎 .

日本专利 :CN120957847A ,2025-11-14

[8]

末端执行器及机械臂 [P].

哈桑 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362296U ,2020-08-28

[9]

末端执行器及机械臂 [P].

仓田地人 ;

黑川隆平 ;

高桥良尚 ;

森耕太郎 .

日本专利 :CN120513154A ,2025-08-19

[10]

花卉采摘机械手的末端执行器 [P].

殷红梅 ;

王迪 ;

李小霞 ;

汪木兰 .

中国专利 :CN204426019U ,2015-07-01

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