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贴合式采摘末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120881807.6
申请日
:
2021-04-27
公开(公告)号
:
CN215011732U
公开(公告)日
:
2021-12-07
发明(设计)人
:
李伟
尹金亮
高金
袁挺
申请人
:
申请人地址
:
215004 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢402室
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295
代理人
:
叶栋
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-07
授权
授权
共 50 条
[1]
贴合式采摘末端执行器
[P].
李伟
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李伟
;
尹金亮
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尹金亮
;
高金
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高金
;
袁挺
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袁挺
.
中国专利
:CN113141873A
,2021-07-23
[2]
球形果蔬采摘末端执行器
[P].
路敦民
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路敦民
;
向敏
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向敏
;
王天伟
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王天伟
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刘逸思
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刘逸思
;
张文栋
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张文栋
;
王秀丽
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王秀丽
.
中国专利
:CN104365278B
,2015-02-25
[3]
柑橘采摘末端执行器
[P].
许杰
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许杰
;
林小梅
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林小梅
;
杨嘉仪
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杨嘉仪
;
张孔锟
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张孔锟
.
中国专利
:CN306480100S
,2021-04-20
[4]
机械采摘末端执行器
[P].
梁翔
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四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
梁翔
;
万义才
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四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
万义才
;
谭洪顺
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四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
谭洪顺
;
孙安仁
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机构:
四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
孙安仁
.
中国专利
:CN222941278U
,2025-06-06
[5]
采摘机器人末端执行器
[P].
傅泽田
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傅泽田
;
惠云婷
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惠云婷
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王德成
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王德成
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王翔宇
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王翔宇
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李鑫星
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李鑫星
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张领先
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张领先
;
余建树
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余建树
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王鑫辰
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王鑫辰
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孟祥磊
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孟祥磊
;
曾妍
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曾妍
.
中国专利
:CN206948944U
,2018-02-02
[6]
果实采摘末端执行器
[P].
王毅
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王毅
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付舜
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付舜
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毛方东
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毛方东
;
张茂
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张茂
;
张哲
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张哲
.
中国专利
:CN206237828U
,2017-06-13
[7]
果实采摘末端执行器
[P].
张英坤
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张英坤
;
王娜
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王娜
;
程煜
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程煜
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任亚恒
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任亚恒
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郝存明
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郝存明
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吴立龙
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吴立龙
;
安暘
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安暘
.
中国专利
:CN114451144A
,2022-05-10
[8]
串果采摘机器人采摘末端执行器运作系统
[P].
黎源鸿
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黎源鸿
;
徐伟诚
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徐伟诚
;
罗阳帆
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罗阳帆
.
中国专利
:CN114631430A
,2022-06-17
[9]
一种柑橘复合式采摘末端执行器
[P].
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机构:
丛锦玲
;
叶程鹏
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机构:
绍兴文理学院
绍兴文理学院
叶程鹏
;
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孙诚达
;
王泽恒
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绍兴文理学院
绍兴文理学院
王泽恒
;
王嘉铭
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绍兴文理学院
绍兴文理学院
王嘉铭
;
吴士森
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绍兴文理学院
绍兴文理学院
吴士森
;
谢云龙
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绍兴文理学院
绍兴文理学院
谢云龙
;
欧阳凯琪
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机构:
绍兴文理学院
绍兴文理学院
欧阳凯琪
.
中国专利
:CN119655065A
,2025-03-21
[10]
一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器
[P].
蒲应俊
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蒲应俊
;
何裕元
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何裕元
.
中国专利
:CN111615929A
,2020-09-04
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