一种葡萄采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111177689.1

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN114027031A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

骆敏舟卢钰张华东

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼

IPC主分类号：

A01D4628

IPC分类号：

A01D4630 B65B2504 B65B5108

代理机构：

合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143

代理人：

王燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/28 申请日:20211009
2022-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种葡萄采摘机器人 [P].

王奕霏 ;

王星宇 ;

康杰 .

中国专利 :CN120959049A ,2025-11-18

[2]

一种葡萄采摘机器人 [P].

王雅淇 ;

丁钰 ;

张俊涛 .

中国专利 :CN222290152U ,2025-01-03

[3]

一种新型葡萄采摘机器人 [P].

李长勇 ;

嵇鹏海 ;

孙龙 ;

李惠鹏 ;

张品 ;

张晓俊 .

中国专利 :CN214520209U ,2021-10-29

[4]

一种智能仿人葡萄采摘机器人 [P].

赵涛 ;

刘勇 ;

郑逸 ;

杨举彪 ;

张正国 ;

丁晓军 .

中国专利 :CN113057023A ,2021-07-02

[5]

一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法 [P].

薛洪彬 ;

叶秉良 ;

唐涛 ;

俞高红 ;

胡淼 ;

周志涵 .

中国专利 :CN118844208A ,2024-10-29

[6]

葡萄自动采摘机器人 [P].

戈秀龙 .

中国专利 :CN118848981A ,2024-10-29

[7]

一种带悬臂的葡萄采摘机器人 [P].

张品 ;

李长勇 ;

李惠鹏 ;

司庆 .

中国专利 :CN215991989U ,2022-03-11

[8]

一种采摘机器人 [P].

陈贤望 .

中国专利 :CN109566099A ,2019-04-05

[9]

一种葡萄采摘机器人末端装置及方法 [P].

史云 ;

李会宾 ;

刘怀洋 ;

韩伟 ;

耿长兴 ;

王永 ;

顾海洋 .

中国专利 :CN120476863A ,2025-08-15

[10]

一种葡萄采摘机器人的末端执行装置 [P].

包永强 ;

王建华 ;

陈军 ;

卜琰 ;

邵斌 ;

谢谦 .

中国专利 :CN220799159U ,2024-04-19

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