一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411105344.9

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN118844208A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

薛洪彬叶秉良唐涛俞高红胡淼周志涵

申请人：

浙江理工大学浙江理工大学常山研究院有限公司

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

A01D46/28

IPC分类号：

A01D46/30 B65B25/04 B65B51/10 B65B61/10 B65B43/54

代理机构：

杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449

代理人：

黄前泽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省衢州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/28申请日:20240813
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种葡萄采摘机器人 [P].

王雅淇 ;

丁钰 ;

张俊涛 .

中国专利 :CN222290152U ,2025-01-03

[2]

葡萄自动采摘机器人 [P].

戈秀龙 .

中国专利 :CN118848981A ,2024-10-29

[3]

一种葡萄采摘机器人 [P].

王奕霏 ;

王星宇 ;

康杰 .

中国专利 :CN120959049A ,2025-11-18

[4]

一种葡萄采摘机器人 [P].

骆敏舟 ;

卢钰 ;

张华东 .

中国专利 :CN114027031A ,2022-02-11

[5]

一种新型葡萄采摘机器人 [P].

李长勇 ;

嵇鹏海 ;

孙龙 ;

李惠鹏 ;

张品 ;

张晓俊 .

中国专利 :CN214520209U ,2021-10-29

[6]

一种葡萄采摘机器人末端装置及方法 [P].

史云 ;

李会宾 ;

刘怀洋 ;

韩伟 ;

耿长兴 ;

王永 ;

顾海洋 .

中国专利 :CN120476863A ,2025-08-15

[7]

一种带悬臂的葡萄采摘机器人 [P].

张品 ;

李长勇 ;

李惠鹏 ;

司庆 .

中国专利 :CN215991989U ,2022-03-11

[8]

一种智能仿人葡萄采摘机器人 [P].

赵涛 ;

刘勇 ;

郑逸 ;

杨举彪 ;

张正国 ;

丁晓军 .

中国专利 :CN113057023A ,2021-07-02

[9]

一种采摘机器人及其采摘方法 [P].

陈保胜 ;

杨浩然 ;

李兰珍 ;

郑嘉俊 ;

郑义扬 ;

熊志朋 .

中国专利 :CN119866808A ,2025-04-25

[10]

一种采摘机器人 [P].

赵文珺 .

中国专利 :CN221496079U ,2024-08-09

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