一种采摘机器人及其采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510317895.X

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN119866808A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

陈保胜杨浩然李兰珍郑嘉俊郑义扬熊志朋

申请人：

杭州电子科技大学信息工程学院

申请人地址：

311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道杭电路1号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D45/00 B25J15/08

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20250318

共 50 条

[1]

一种采摘机器人及其果实采摘机构 [P].

毋青松 ;

曹建兵 .

中国专利 :CN119174345A ,2024-12-24

[2]

一种采摘机器人及控制方法 [P].

郝伦 ;

叶源 ;

张光新 .

中国专利 :CN118743354A ,2024-10-08

[3]

采摘机器人 [P].

杨宇 ;

孙伟 ;

赵彩虹 ;

周颂 ;

黄陈泽立 ;

朱瑞 .

中国专利 :CN114714322A ,2022-07-08

[4]

一种菠萝采摘机器人及其采摘方法 [P].

田雪虹 ;

杨敬卫 ;

张稳祺 ;

刘海涛 ;

麦青群 ;

肖家维 ;

周杰鸿 .

中国专利 :CN116210445B ,2024-04-12

[5]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN110896734B ,2024-07-23

[6]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

张鹏 ;

李强 ;

毛飞 ;

乔晨辉 ;

蔺鹏杰 ;

张小辉 ;

郭亚宁 ;

柳小斌 ;

孙榆欢 .

中国专利 :CN109479522A ,2019-03-19

[7]

一种水果采摘机器人及其采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN110896734A ,2020-03-24

[8]

一种杭白菊采摘机器人及其花朵采摘方法 [P].

魏青 ;

鲁少英 ;

吴敏 ;

郑志安 ;

高磊 .

中国专利 :CN119866807A ,2025-04-25

[9]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[10]

采摘机器人及采摘方法 [P].

熊亚 ;

苗长友 ;

陈阳 ;

戴璐霜 ;

杨立超 ;

扎亚 ;

葛元月 ;

林森 ;

刘浩 ;

陈立平 .

中国专利 :CN119077761A ,2024-12-06

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