一种基于线特征的改进词袋模型的回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011111454.8

申请日：

2020-10-16

公开(公告)号：

CN112507778B

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

孟庆浩史佳豪戴旭阳

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06V2040

IPC分类号：

G06V1044 G06V10764 G06V1074

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

程毓英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	授权	授权
2021-03-16	公开	公开
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201016

共 50 条

[1]

一种基于词袋模型的回环检测方法 [P].

田浩辰 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109409418B ,2019-03-01

[2]

基于改进SURF特征的视觉词袋模型构建方法 [P].

汪友生 ;

金铭 ;

边航 .

中国专利 :CN105550708B ,2016-05-04

[3]

一种基于深度图像的词袋模型回环检测方法 [P].

曾庆化 ;

孙效蓉 ;

李一能 ;

李方东 ;

陈玉琴 ;

熊智 ;

张玲 .

中国专利 :CN120355756A ,2025-07-22

[4]

一种基于改进视觉词袋模型的图像分类方法 [P].

王诚 ;

陈杰 .

中国专利 :CN106250909A ,2016-12-21

[5]

基于改进词袋模型的不良图像检测方法 [P].

田春娜 ;

张相南 ;

高新波 ;

王代富 ;

王秀美 ;

王颖 ;

邓成 .

中国专利 :CN104680189B ,2015-06-03

[6]

一种基于改进词袋模型的图像分类方法 [P].

马燕 ;

刘利锋 ;

张相芬 ;

李顺宝 ;

张玉萍 .

中国专利 :CN106934401B ,2017-07-07

[7]

一种基于深度学习和词袋模型的闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

余鹏程 ;

朱晓庆 .

中国专利 :CN112699954A ,2021-04-23

[8]

一种基于深度学习和词袋模型的闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

余鹏程 ;

朱晓庆 .

中国专利 :CN112699954B ,2024-04-16

[9]

一种基于增量式词袋模型的三维场景回环检测方法 [P].

李亮 ;

林于笑童 .

中国专利 :CN117496346A ,2024-02-02

[10]

一种基于增量式词袋模型的三维场景回环检测方法 [P].

李亮 ;

林于笑童 .

中国专利 :CN117496346B ,2024-08-23

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