一种基于深度学习和词袋模型的闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110024649.7

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112699954B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

阮晓钢余鹏程朱晓庆

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V10/74

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/44 G06V10/46 G06N3/0464

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习和词袋模型的闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

余鹏程 ;

朱晓庆 .

中国专利 :CN112699954A ,2021-04-23

[2]

一种基于深度视觉词袋模型的人脸活体检测方法 [P].

杨达坤 ;

赖剑煌 ;

梅岭 .

中国专利 :CN106203373A ,2016-12-07

[3]

一种基于深度图像的词袋模型回环检测方法 [P].

曾庆化 ;

孙效蓉 ;

李一能 ;

李方东 ;

陈玉琴 ;

熊智 ;

张玲 .

中国专利 :CN120355756A ,2025-07-22

[4]

一种基于视觉词袋模型的目标分类方法和系统 [P].

李静雯 ;

贺娜 ;

师忠超 ;

刘殿超 ;

鲁耀杰 .

中国专利 :CN104915673A ,2015-09-16

[5]

一种基于视觉词袋模型的监控视频车型分类方法 [P].

徐平平 ;

刘凯 ;

阮湖岗 ;

张成 ;

高岩渊 .

中国专利 :CN107368807A ,2017-11-21

[6]

一种基于视觉词袋模型的图像复制-粘贴篡改检测方法 [P].

王超 ;

黄志球 ;

祁树仁 ;

沈国华 .

中国专利 :CN114863116B ,2025-04-08

[7]

一种基于词袋模型的回环检测方法 [P].

田浩辰 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109409418B ,2019-03-01

[8]

一种基于改进视觉词袋模型的图像分类方法 [P].

王诚 ;

陈杰 .

中国专利 :CN106250909A ,2016-12-21

[9]

一种基于线特征的改进词袋模型的回环检测方法 [P].

孟庆浩 ;

史佳豪 ;

戴旭阳 .

中国专利 :CN112507778B ,2021-03-16

[10]

一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法 [P].

温国强 ;

关志伟 ;

赵俊英 ;

白雪 ;

杨芳 ;

常文爽 ;

田鹏勇 ;

王泽铭 ;

刘珂 ;

马子翔 .

中国专利 :CN117409388A ,2024-01-16

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