穿戴式下肢外骨骼装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910088396.9

申请日：

2009-06-26

公开(公告)号：

CN101589983A

公开(公告)日：

2009-12-02

发明(设计)人：

李剑锋尹军茂何爱颖邓毅

申请人：

申请人地址：

100124北京市平乐园100号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61F400

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-18	授权	授权
2009-12-02	公开	公开
2010-01-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-08-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101508722161 IPC(主分类):A61H 3/00 专利号:ZL2009100883969 申请日:20090626 授权公告日:20110518 终止日期:20120626

共 50 条

[1]

穿戴式下肢外骨骼装置 [P].

李剑锋 ;

尹军茂 ;

何爱颖 ;

邓毅 .

中国专利 :CN201510472U ,2010-06-23

[2]

新型穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

范帅 ;

沈冠宇 ;

刘涛 ;

罗旭 ;

潘文鑫 .

中国专利 :CN115446802A ,2022-12-09

[3]

新型穿戴式下肢外骨骼机构 [P].

范帅 ;

沈冠宇 ;

刘涛 ;

罗旭 ;

潘文鑫 .

中国专利 :CN115446802B ,2024-06-07

[4]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211A ,2021-06-18

[5]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211B ,2024-08-23

[6]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN215689599U ,2022-02-01

[7]

一种穿戴式下肢助力外骨骼 [P].

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN103315834A ,2013-09-25

[8]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[9]

一种穿戴式人体下肢外骨骼装置 [P].

于琦 .

中国专利 :CN206837086U ,2018-01-05

[10]

便于穿戴的下肢外骨骼装置 [P].

王天 ;

张洋 ;

王阳 .

中国专利 :CN222055862U ,2024-11-26

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