一种穿戴式下肢助力外骨骼

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专利类型
发明
申请号
CN201310262919.3
申请日
2013-06-27
公开(公告)号
CN103315834A
公开(公告)日
2013-09-25
发明(设计)人
姚燕安 武建昫
申请人
申请人地址
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
IPC主分类号
A61F400
IPC分类号
A61H300
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P]. 
朱世强 ;
张学群 ;
裴翔 ;
宋扬 ;
姚斌 ;
朱笑丛 ;
陈珊 ;
陈庆诚 ;
贺静 ;
潘忠强 ;
李渠成 ;
严水峰 ;
徐业业 ;
韩永红 ;
徐兆红 .
中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02
[2]
穿戴式下肢外骨骼装置 [P]. 
李剑锋 ;
尹军茂 ;
何爱颖 ;
邓毅 .
中国专利 :CN101589983A ,2009-12-02
[3]
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P]. 
朱世强 ;
宋扬 ;
张学群 ;
裴翔 ;
姚斌 ;
朱笑丛 ;
韩永红 ;
徐兆红 ;
陈珊 ;
陈庆诚 ;
贺静 ;
潘忠强 ;
李渠成 ;
严水峰 ;
徐业业 .
中国专利 :CN204995759U ,2016-01-27
[4]
一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼 [P]. 
孟巧玲 ;
邓正 ;
王帅 ;
徐天宇 ;
余雷 ;
孙振坤 ;
文森佐·帕伦蒂·卡斯特利 ;
喻洪流 .
中国专利 :CN119792026A ,2025-04-11
[5]
一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼 [P]. 
孟巧玲 ;
孔博磊 ;
费翠芝 ;
曾庆鑫 ;
焦宗琪 ;
卢旭华 ;
王海滨 ;
喻洪流 .
中国专利 :CN114099256A ,2022-03-01
[6]
穿戴式下肢外骨骼装置 [P]. 
李剑锋 ;
尹军茂 ;
何爱颖 ;
邓毅 .
中国专利 :CN201510472U ,2010-06-23
[7]
可穿戴型下肢助力外骨骼 [P]. 
安询 ;
叶绍干 ;
刘万山 .
中国专利 :CN212794941U ,2021-03-26
[8]
可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构 [P]. 
陈正 ;
周时钊 ;
卢形 ;
黄方昊 ;
朱世强 ;
梅珑 ;
金来 ;
郭凯 .
中国专利 :CN109009891A ,2018-12-18
[9]
下肢助力外骨骼 [P]. 
徐振华 ;
杨羡宇 ;
王昕 .
中国专利 :CN307492646S ,2022-08-09
[10]
下肢助力外骨骼 [P]. 
施翔 .
中国专利 :CN307496917S ,2022-08-12