一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810928088.1

申请日：

2018-08-13

公开(公告)号：

CN109272555B

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

宋焕生郑宝峰杨露张文涛潘强严腾张向清

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

张明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	授权	授权
2019-01-25	公开	公开
2022-09-16	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 合同备案号:X2022980013572 让与人:长安大学受让人:江苏百盛工程咨询有限公司发明名称:一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法申请日:20180813 申请公布日:20190125 授权公告日:20210706 许可种类:普通许可备案日期:20220831
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20180813

共 50 条

[1]

一种RGB-D相机和激光雷达的系统标定方法及装置 [P].

徐静 ;

陈苇航 .

中国专利 :CN115166701B ,2024-04-09

[2]

一种RGB-D相机快速标定方法 [P].

袁洪波 ;

程曼 ;

蔡振江 .

中国专利 :CN110148186A ,2019-08-20

[3]

一种相机外部参数的标定方法及系统 [P].

潘力澜 ;

邓志权 ;

冯锴 ;

李良 ;

扶东东 .

中国专利 :CN110189379B ,2019-08-30

[4]

车载相机的外部参数的标定方法及相关装置 [P].

何启盛 ;

李涵 ;

黄海晖 .

中国专利 :CN114730472B ,2025-05-02

[5]

车载相机的外部参数的标定方法及相关装置 [P].

何启盛 ;

李涵 ;

黄海晖 .

中国专利 :CN114730472A ,2022-07-08

[6]

一种相机外部参数的静态标定方法 [P].

陈亮 ;

李晓东 ;

芦超 .

中国专利 :CN110969663A ,2020-04-07

[7]

基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P].

刘晓涛 ;

黎千里 ;

惠笃鹏 ;

曾铎锋 ;

刘静 ;

陈骏 ;

葛鑫 ;

姚舜 ;

靳宝 .

中国专利 :CN113706610A ,2021-11-26

[8]

基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法 [P].

刘晓涛 ;

黎千里 ;

惠笃鹏 ;

曾铎锋 ;

刘静 ;

陈骏 ;

葛鑫 ;

姚舜 ;

靳宝 .

中国专利 :CN113706610B ,2024-06-07

[9]

一种相机外部参数的动态标定方法 [P].

李晓东 ;

陈亮 ;

芦超 .

中国专利 :CN110969664A ,2020-04-07

[10]

相机的外部参数标定方法及相关装置 [P].

杨洁 ;

高鹏飞 ;

郑建宾 .

中国专利 :CN113034613A ,2021-06-25

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