一种鱼眼相机辅助GNSS-INS高精度导航定位的方法

被引：0

申请号：

CN202211320321.0

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN115657101A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

郑福胡用施闯王家乐

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

IPC主分类号：

G01S1948

IPC分类号：

G01S1949 G01S1921 G01S1386 G01C2116 H04N23698

代理机构：

北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115

代理人：

吴变变

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20221026
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法 [P].

张春熹 ;

于佳 ;

王峥 ;

王心 .

中国专利 :CN112379399A ,2021-02-19

[2]

一种INS增强GNSS的高精度动态定位检定基准 [P].

潘树国 ;

赵鹏飞 ;

叶飞 ;

林学勇 ;

曹相 ;

张杰 ;

王庆 .

中国专利 :CN108802770B ,2018-11-13

[3]

一种基于GNSS与INS的自适应导航定位系统和方法 [P].

潘森 .

中国专利 :CN113358115A ,2021-09-07

[4]

一种高精度导航定位辅助服务系统及方法 [P].

李晓江 ;

殷明 ;

何文涛 ;

甘业兵 ;

钱敏 ;

徐建华 .

中国专利 :CN108594268A ,2018-09-28

[5]

一种相交光轴多鱼眼相机空间定位方法 [P].

米唯实 ;

黄轩浩 ;

孙成祥 ;

田野 ;

胡桥 ;

权双璐 .

中国专利 :CN115690213A ,2023-02-03

[6]

GNSS/INS定位系统下INS辅助的定位系统和方法及介质 [P].

张旭 ;

王仲根 ;

宋健 .

中国专利 :CN120762072A ,2025-10-10

[7]

一种GNSS/INS组合导航定位系统 [P].

张伟 ;

肖瓅 ;

于洪涛 ;

侯嘉伟 .

中国专利 :CN114002726A ,2022-02-01

[8]

一种基于GNSS-INS和视觉的农机组合导航系统 [P].

付家豪 ;

黄友锐 ;

袁标 ;

荣雪 .

中国专利 :CN115047506A ,2022-09-13

[9]

一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法 [P].

许承东 ;

兰晓伟 ;

赵靖 ;

王吉涛 .

中国专利 :CN114721017A ,2022-07-08

[10]

一种基于多方法融合的深水高精度导航定位技术 [P].

刘跃进 ;

宋建军 ;

邵瑛 ;

丰飞 ;

康婷婷 .

中国专利 :CN113514051A ,2021-10-19

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