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一种用于复杂曲面激光精准焊接的双机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410547607.5
申请日
:
2024-05-06
公开(公告)号
:
CN118123243A
公开(公告)日
:
2024-06-04
发明(设计)人
:
张聪
陈绪兵
菅晓霞
梅再武
付中涛
方杰
毛金城
张余豪
王思铭
申请人
:
武汉工程大学
斯格维尔科技(武汉)有限公司
申请人地址
:
430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
IPC主分类号
:
B23K26/282
IPC分类号
:
B23K26/08
B23K26/70
B25J11/00
B25J5/00
B23K101/06
代理机构
:
南京禾清专利代理事务所(普通合伙) 32754
代理人
:
李宗阳
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-06-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/282申请日:20240506
2025-05-16
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B23K 26/282申请公布日:20240604
2024-06-04
公开
公开
共 50 条
[1]
一种大型曲面构件焊接双机械手机器人
[P].
张聪
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机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
张聪
;
陈绪兵
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武汉工程大学
武汉工程大学
陈绪兵
;
曹吉胤
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武汉工程大学
武汉工程大学
曹吉胤
;
菅晓霞
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武汉工程大学
武汉工程大学
菅晓霞
;
付中涛
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武汉工程大学
武汉工程大学
付中涛
;
方杰
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武汉工程大学
武汉工程大学
方杰
;
张刚
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武汉工程大学
武汉工程大学
张刚
;
朱泽润
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武汉工程大学
武汉工程大学
朱泽润
;
张余豪
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武汉工程大学
武汉工程大学
张余豪
;
王思铭
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机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
王思铭
.
中国专利
:CN118180622A
,2024-06-14
[2]
一种大型曲面构件焊接双机械手机器人
[P].
张聪
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武汉工程大学
武汉工程大学
张聪
;
陈绪兵
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武汉工程大学
武汉工程大学
陈绪兵
;
曹吉胤
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武汉工程大学
武汉工程大学
曹吉胤
;
菅晓霞
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武汉工程大学
武汉工程大学
菅晓霞
;
付中涛
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武汉工程大学
武汉工程大学
付中涛
;
方杰
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武汉工程大学
武汉工程大学
方杰
;
张刚
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武汉工程大学
武汉工程大学
张刚
;
朱泽润
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武汉工程大学
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朱泽润
;
张余豪
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武汉工程大学
武汉工程大学
张余豪
;
王思铭
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机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
王思铭
.
中国专利
:CN118180622B
,2024-07-23
[3]
双机器人焊接系统
[P].
陈烈臻
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陈烈臻
;
李俊渊
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李俊渊
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许曦
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许曦
;
陈聚运
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陈聚运
;
邱文钦
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邱文钦
.
中国专利
:CN217913596U
,2022-11-29
[4]
一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法
[P].
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机构:
周耀胜
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张聪
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陈绪兵
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菅晓霞
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曹鹏彬
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梅再武
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张刚
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方杰
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毛金城
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曹吉胤
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张余豪
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王思铭
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陈怡凡
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机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
陈怡凡
.
中国专利
:CN119567277B
,2025-04-25
[5]
一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法
[P].
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机构:
周耀胜
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张聪
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陈绪兵
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菅晓霞
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曹鹏彬
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梅再武
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张刚
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方杰
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毛金城
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张余豪
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机构:
王思铭
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陈怡凡
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机构:
武汉工程大学
武汉工程大学
陈怡凡
.
中国专利
:CN119567277A
,2025-03-07
[6]
用于焊接的机器人
[P].
陈根起
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陈根起
.
中国专利
:CN207326243U
,2018-05-08
[7]
一种立柱双机器人焊接系统
[P].
吴益清
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吴益清
.
中国专利
:CN206296549U
,2017-07-04
[8]
双机器人激光寻位焊接系统
[P].
肖岗
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肖岗
;
金川
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金川
.
中国专利
:CN213969435U
,2021-08-17
[9]
双机器人毛巾架激光焊接机
[P].
郭宝辉
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郭宝辉
.
中国专利
:CN211889441U
,2020-11-10
[10]
一种用于白车身焊接的智能机器人
[P].
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机构:
刘冰
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李林潇
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机构:
吉林交通职业技术学院
吉林交通职业技术学院
李林潇
;
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刘婷婷
;
毛霞飞
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吉林交通职业技术学院
吉林交通职业技术学院
毛霞飞
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张迪
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吉林交通职业技术学院
吉林交通职业技术学院
张迪
;
刘喜胜
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吉林交通职业技术学院
吉林交通职业技术学院
刘喜胜
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李宣磊
;
姜悦
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吉林交通职业技术学院
吉林交通职业技术学院
姜悦
.
中国专利
:CN120286819B
,2025-10-10
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