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一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510137080.3
申请日：
2025-02-07
公开(公告)号：
CN119567277B
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
周耀胜 张聪 陈绪兵 菅晓霞 曹鹏彬 梅再武 张刚 方杰 毛金城 曹吉胤 张余豪 王思铭 陈怡凡
申请人：
武汉工程大学
申请人地址：
430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00 B23K26/21
代理机构：
南京禾清专利代理事务所(普通合伙) 32754
代理人：
李宗阳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250207
2025-04-25 授权 授权
2025-03-07 公开 公开
共 50 条
[1]
一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法 [P]. 
周耀胜 ;
张聪 ;
陈绪兵 ;
菅晓霞 ;
曹鹏彬 ;
梅再武 ;
张刚 ;
方杰 ;
毛金城 ;
曹吉胤 ;
张余豪 ;
王思铭 ;
陈怡凡 .
中国专利 :CN119567277A ,2025-03-07
[2]
一种变壁厚复杂曲面结构件内外廓形的双机器人同步加工进给率规划方法 [P]. 
孙玉文 ;
石振飞 ;
徐金亭 ;
牛金波 .
中国专利 :CN112947292B ,2021-06-11
[3]
一种用于复杂曲面激光精准焊接的双机器人 [P]. 
张聪 ;
陈绪兵 ;
菅晓霞 ;
梅再武 ;
付中涛 ;
方杰 ;
毛金城 ;
张余豪 ;
王思铭 .
中国专利 :CN118123243A ,2024-06-04
[4]
一种大型曲面构件焊接双机械手机器人 [P]. 
张聪 ;
陈绪兵 ;
曹吉胤 ;
菅晓霞 ;
付中涛 ;
方杰 ;
张刚 ;
朱泽润 ;
张余豪 ;
王思铭 .
中国专利 :CN118180622B ,2024-07-23
[5]
一种大型曲面构件焊接双机械手机器人 [P]. 
张聪 ;
陈绪兵 ;
曹吉胤 ;
菅晓霞 ;
付中涛 ;
方杰 ;
张刚 ;
朱泽润 ;
张余豪 ;
王思铭 .
中国专利 :CN118180622A ,2024-06-14
[6]
空间复杂构件双机器人协同焊接实现焊缝无接头的方法 [P]. 
周明 ;
周春东 ;
王剑春 ;
丁峰 ;
何乐 .
中国专利 :CN114273749A ,2022-04-05
[7]
一种大型复杂构件机器人加工离线轨迹规划方法 [P]. 
陶波 ;
张阳 ;
丁小天 ;
严思杰 ;
丁汉 .
中国专利 :CN108445834A ,2018-08-24
[8]
一种复杂曲面加工的机器人系统 [P]. 
黄海鹏 ;
周以俊 .
中国专利 :CN111331584A ,2020-06-26
[9]
一种双机器人焊接系统 [P]. 
马耀鹏 ;
杨永帅 .
中国专利 :CN212122026U ,2020-12-11
[10]
一种双机器人焊接系统及其焊接方法 [P]. 
马耀鹏 ;
杨永帅 .
中国专利 :CN111299768A ,2020-06-19
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