一种基于扩张状态观测器的无模型自适应的车辆控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311499571.X

申请日：

2023-11-10

公开(公告)号：

CN117434836A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

刘世达林广吉鸿海任叶宋智超

申请人：

南京博璟学科技有限公司

申请人地址：

211299 江苏省南京市雨花台区板桥街道朝阳西苑商务大厦34幢10楼1028室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

合肥青柠檬知识产权代理有限公司 34316

代理人：

王俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231110
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P].

黄秀韦 ;

董志岩 ;

陈海龙 ;

李志建 ;

邓涛 ;

霍震 ;

古家威 ;

何昊名 ;

高桑田 .

中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21

[2]

一种基于扩展状态观测器的无模型自适应控制技术 [P].

林娜 ;

池荣虎 ;

郭晓临 ;

惠宇 ;

张慧敏 ;

林明明 .

中国专利 :CN114442488A ,2022-05-06

[3]

基于扩张状态观测器的代理模型构建方法 [P].

雷正玲 ;

刘涛 ;

王芳 ;

霍海波 ;

孙晓明 .

中国专利 :CN119357533A ,2025-01-24

[4]

基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法 [P].

井峰 ;

马彩文 ;

谢梅林 ;

王帆 ;

刘鹏 ;

曹钰 ;

范潇 .

中国专利 :CN118331075A ,2024-07-12

[5]

基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法 [P].

井峰 ;

马彩文 ;

谢梅林 ;

王帆 ;

刘鹏 ;

曹钰 ;

范潇 .

中国专利 :CN118331075B ,2024-08-30

[6]

基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P].

李向阳 ;

伍炽荣 .

中国专利 :CN119006504A ,2024-11-22

[7]

基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P].

李向阳 ;

伍炽荣 .

中国专利 :CN119006504B ,2025-03-18

[8]

一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法 [P].

张永昌 ;

黄朋 .

中国专利 :CN110601628A ,2019-12-20

[9]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[10]

一种自适应扩张状态观测器结构 [P].

刘陆 ;

古楠 ;

阮明昊 ;

王丹 ;

李铁山 ;

彭周华 .

中国专利 :CN110967975B ,2020-04-07

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