一种改进的强化学习AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311561107.9

申请日：

2023-11-22

公开(公告)号：

CN117826713A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

聂君孙立杰张桂华卢晓王海霞盛春阳宋诗斌张治国孙巧巧

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

刘晓爽

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	授权	授权
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20231122
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种改进的强化学习AGV路径规划方法 [P].

聂君 ;

孙立杰 ;

张桂华 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

孙巧巧 .

中国专利 :CN117826713B ,2024-09-10

[2]

一种基于强化学习的AGV路径规划方法及系统 [P].

吴宗泽 ;

郭海森 ;

任志刚 ;

赖家伦 ;

王界兵 .

中国专利 :CN113485380B ,2021-10-08

[3]

一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法 [P].

任志刚 ;

陈楷铭 ;

赖家伦 .

中国专利 :CN120560240A ,2025-08-29

[4]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915B ,2024-04-02

[5]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915A ,2022-04-15

[6]

基于多智能体强化学习的AGV路径规划方法及系统 [P].

苑明海 ;

卢松威 ;

余琦 ;

归运昊 ;

顾文斌 ;

裴凤雀 .

中国专利 :CN119043363A ,2024-11-29

[7]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划方法 [P].

丁慧琴 ;

陈昕 ;

谈志强 ;

郑亮 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN117850415A ,2024-04-09

[8]

一种基于深度强化学习的船舶路径规划方法 [P].

杨玉 ;

蒋效伟 ;

陈浩楠 ;

王浩然 ;

宋强 ;

戴红伟 .

中国专利 :CN120406424A ,2025-08-01

[9]

一种基于改进Q学习的AGV路径规划方法 [P].

费中阳 ;

屈轩宇 ;

吴迪 ;

孙希明 ;

徐昌一 ;

高永峰 .

中国专利 :CN118293940A ,2024-07-05

[10]

基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P].

黄岩松 ;

姚锡凡 .

中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29

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