一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510502725.9

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120560240A

公开(公告)日：

2025-08-29

发明(设计)人：

任志刚陈楷铭赖家伦

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250421
2025-08-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915B ,2024-04-02

[2]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915A ,2022-04-15

[3]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划方法 [P].

丁慧琴 ;

陈昕 ;

谈志强 ;

郑亮 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN117850415A ,2024-04-09

[4]

一种基于深度强化学习的船舶路径规划方法 [P].

杨玉 ;

蒋效伟 ;

陈浩楠 ;

王浩然 ;

宋强 ;

戴红伟 .

中国专利 :CN120406424A ,2025-08-01

[5]

一种改进的强化学习AGV路径规划方法 [P].

聂君 ;

孙立杰 ;

张桂华 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

孙巧巧 .

中国专利 :CN117826713B ,2024-09-10

[6]

一种改进的强化学习AGV路径规划方法 [P].

聂君 ;

孙立杰 ;

张桂华 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

孙巧巧 .

中国专利 :CN117826713A ,2024-04-05

[7]

一种基于强化学习的AGV路径规划方法及系统 [P].

吴宗泽 ;

郭海森 ;

任志刚 ;

赖家伦 ;

王界兵 .

中国专利 :CN113485380B ,2021-10-08

[8]

基于多智能体强化学习的AGV路径规划方法及系统 [P].

苑明海 ;

卢松威 ;

余琦 ;

归运昊 ;

顾文斌 ;

裴凤雀 .

中国专利 :CN119043363A ,2024-11-29

[9]

基于深度强化学习的柔性针穿刺路径规划方法与系统 [P].

冷杰武 ;

郑恪悠 ;

钟元蔚 ;

谢俊星 ;

李荣杰 ;

徐才宇 ;

刘强 .

中国专利 :CN118303983A ,2024-07-09

[10]

基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P].

郑煜明 ;

陈松 ;

鲁华祥 .

中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28

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