基于深度强化学习的柔性针穿刺路径规划方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410273298.7

申请日：

2024-03-11

公开(公告)号：

CN118303983A

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

冷杰武郑恪悠钟元蔚谢俊星李荣杰徐才宇刘强

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B17/34 G06T17/00 G06N3/092

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

廖朗皓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20240311
2024-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的多柔性针路径规划方法 [P].

李沐蓉 ;

韩世龙 ;

雷勇 ;

王真 ;

潘柯宇 .

中国专利 :CN120976496A ,2025-11-18

[2]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

陈季杨 ;

李宇琛 ;

张钦科 ;

赵浩锋 ;

冯宏浩 .

中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10

[3]

基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P].

郑煜明 ;

陈松 ;

鲁华祥 .

中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28

[4]

基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P].

郑煜明 ;

陈松 ;

鲁华祥 .

中国专利 :CN114815840A ,2022-07-29

[5]

基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统 [P].

郭敏 ;

黄超 ;

胡国宾 ;

萧筝 ;

洪孟 ;

田家铭 ;

吴超群 .

中国专利 :CN118760168B ,2025-01-21

[6]

基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统 [P].

郭敏 ;

黄超 ;

胡国宾 ;

萧筝 ;

洪孟 ;

田家铭 ;

吴超群 .

中国专利 :CN118760168A ,2024-10-11

[7]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29

[8]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29

[9]

一种基于深度强化学习的船舶路径规划方法 [P].

杨玉 ;

蒋效伟 ;

陈浩楠 ;

王浩然 ;

宋强 ;

戴红伟 .

中国专利 :CN120406424A ,2025-08-01

[10]

一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法 [P].

任志刚 ;

陈楷铭 ;

赖家伦 .

中国专利 :CN120560240A ,2025-08-29

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