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一种基于深度强化学习的多柔性针路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511500229.6
申请日：
2025-10-21
公开(公告)号：
CN120976496A
公开(公告)日：
2025-11-18
发明(设计)人：
李沐蓉 韩世龙 雷勇 王真 潘柯宇
申请人：
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）
申请人地址：
311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号
IPC主分类号：
G06T19/00
IPC分类号：
G06F30/10 G06F30/27 G06N3/006 G16H50/50
代理机构：
哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220
代理人：
马秋云
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 19/00申请日:20251021
2025-11-18 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的柔性针穿刺路径规划方法与系统 [P]. 
冷杰武 ;
郑恪悠 ;
钟元蔚 ;
谢俊星 ;
李荣杰 ;
徐才宇 ;
刘强 .
中国专利 :CN118303983A ,2024-07-09
[2]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
陈季杨 ;
李宇琛 ;
张钦科 ;
赵浩锋 ;
冯宏浩 .
中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10
[3]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
孙阳 ;
金冰慧 ;
吴文君 ;
司鹏搏 ;
高强 .
中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29
[4]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
孙阳 ;
金冰慧 ;
吴文君 ;
司鹏搏 ;
高强 .
中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29
[5]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28
[6]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840A ,2022-07-29
[7]
基于启发式深度强化学习的路径规划方法 [P]. 
李婕 ;
刘宪杰 ;
于瑞云 ;
唐佳奇 ;
王兴伟 .
中国专利 :CN112325897B ,2021-02-05
[8]
基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法 [P]. 
吐尔逊·买买提 ;
刘相铄 ;
何春光 ;
杨秋菊 ;
龙凤茹 ;
刘志国 .
中国专利 :CN120558258A ,2025-08-29
[9]
基于深度强化学习的双目标路径规划方法 [P]. 
陈超 ;
徐靖涵 ;
李路嘉 ;
李明妍 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
谢志江 ;
蒲华燕 ;
罗均 .
中国专利 :CN115033000A ,2022-09-09
[10]
基于深度强化学习的双目标路径规划方法 [P]. 
陈超 ;
徐靖涵 ;
李路嘉 ;
李明妍 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
谢志江 ;
蒲华燕 ;
罗均 .
中国专利 :CN115033000B ,2025-02-07
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