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基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510762731.8
申请日：
2025-06-09
公开(公告)号：
CN120558258A
公开(公告)日：
2025-08-29
发明(设计)人：
吐尔逊·买买提 刘相铄 何春光 杨秋菊 龙凤茹 刘志国
申请人：
新疆农业大学 新疆交通建设集团股份有限公司
申请人地址：
830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路26号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
北京正华智诚专利代理有限公司 11870
代理人：
何凡
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
新疆维吾尔自治区 昌吉回族自治州
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250609
2025-08-29 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的双目标路径规划方法 [P]. 
陈超 ;
徐靖涵 ;
李路嘉 ;
李明妍 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
谢志江 ;
蒲华燕 ;
罗均 .
中国专利 :CN115033000A ,2022-09-09
[2]
基于深度强化学习的双目标路径规划方法 [P]. 
陈超 ;
徐靖涵 ;
李路嘉 ;
李明妍 ;
李瑞远 ;
古富强 ;
郭松涛 ;
谢志江 ;
蒲华燕 ;
罗均 .
中国专利 :CN115033000B ,2025-02-07
[3]
基于深度强化学习的多AGV路径规划方法及系统 [P]. 
王艳艳 ;
王泽丰 ;
许子健 .
中国专利 :CN119105508A ,2024-12-10
[4]
多AGV深度强化学习动态路径规划方法 [P]. 
王崟铸 ;
陶翼飞 ;
龙施禄 .
中国专利 :CN121033804A ,2025-11-28
[5]
基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P]. 
黄岩松 ;
姚锡凡 .
中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29
[6]
基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法 [P]. 
辛健斌 ;
郭沛延 ;
李洪波 ;
彭金柱 ;
张方方 ;
刘艳红 .
中国专利 :CN120010487A ,2025-05-16
[7]
基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法 [P]. 
辛健斌 ;
郭沛延 ;
李洪波 ;
彭金柱 ;
张方方 ;
刘艳红 .
中国专利 :CN120010487B ,2025-10-10
[8]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
孙阳 ;
金冰慧 ;
吴文君 ;
司鹏搏 ;
高强 .
中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29
[9]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
陈季杨 ;
李宇琛 ;
张钦科 ;
赵浩锋 ;
冯宏浩 .
中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10
[10]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
孙阳 ;
金冰慧 ;
吴文君 ;
司鹏搏 ;
高强 .
中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29
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