基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510139194.1

申请日：

2025-02-08

公开(公告)号：

CN120010487B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

辛健斌郭沛延李洪波彭金柱张方方刘艳红

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133

代理人：

吴朋飞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250208
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法 [P].

辛健斌 ;

郭沛延 ;

李洪波 ;

彭金柱 ;

张方方 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN120010487A ,2025-05-16

[2]

基于深度强化学习的多AGV路径规划方法及系统 [P].

王艳艳 ;

王泽丰 ;

许子健 .

中国专利 :CN119105508A ,2024-12-10

[3]

基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法 [P].

吐尔逊·买买提 ;

刘相铄 ;

何春光 ;

杨秋菊 ;

龙凤茹 ;

刘志国 .

中国专利 :CN120558258A ,2025-08-29

[4]

多AGV深度强化学习动态路径规划方法 [P].

王崟铸 ;

陶翼飞 ;

龙施禄 .

中国专利 :CN121033804A ,2025-11-28

[5]

基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P].

黄岩松 ;

姚锡凡 .

中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29

[6]

基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统 [P].

王大龙 .

中国专利 :CN120779966A ,2025-10-14

[7]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915B ,2024-04-02

[8]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划 [P].

王浩栋 ;

江爱朋 ;

吴文浩 ;

刘富春 ;

林雅媚 .

中国专利 :CN114355915A ,2022-04-15

[9]

一种基于深度强化学习的AGV路径规划方法 [P].

丁慧琴 ;

陈昕 ;

谈志强 ;

郑亮 ;

曹雏清 ;

赵立军 .

中国专利 :CN117850415A ,2024-04-09

[10]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29

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