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基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510989843.7
申请日：
2025-07-17
公开(公告)号：
CN120779966A
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
王大龙
申请人：
王大龙
申请人地址：
710000 陕西省西安市雁塔区时丰姜溪花都
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙) 11912
代理人：
魏新栋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 公开 公开
2025-10-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250717
共 50 条
[1]
多AGV深度强化学习动态路径规划方法 [P]. 
王崟铸 ;
陶翼飞 ;
龙施禄 .
中国专利 :CN121033804A ,2025-11-28
[2]
基于深度强化学习的多AGV路径规划方法及系统 [P]. 
王艳艳 ;
王泽丰 ;
许子健 .
中国专利 :CN119105508A ,2024-12-10
[3]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989A ,2024-10-22
[4]
基于深度强化学习的喷码机喷码路径规划系统 [P]. 
夏志良 ;
朱家俊 .
中国专利 :CN118818989B ,2024-12-17
[5]
基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法 [P]. 
吐尔逊·买买提 ;
刘相铄 ;
何春光 ;
杨秋菊 ;
龙凤茹 ;
刘志国 .
中国专利 :CN120558258A ,2025-08-29
[6]
基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法 [P]. 
田玉平 ;
李俊 ;
刘崧 ;
于绍琪 ;
张力鸣 .
中国专利 :CN117346807A ,2024-01-05
[7]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579A ,2025-05-09
[8]
基于深度强化学习的无人船动态环境路径规划系统及方法 [P]. 
王威林 ;
张博 ;
李佳恒 ;
刘康 ;
徐钰涓 ;
稂明豪 ;
林书羽 ;
沈德祥 .
中国专利 :CN119961579B ,2025-06-20
[9]
基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法 [P]. 
辛健斌 ;
郭沛延 ;
李洪波 ;
彭金柱 ;
张方方 ;
刘艳红 .
中国专利 :CN120010487A ,2025-05-16
[10]
基于深度强化学习的货到人系统多AGV路径规划方法 [P]. 
辛健斌 ;
郭沛延 ;
李洪波 ;
彭金柱 ;
张方方 ;
刘艳红 .
中国专利 :CN120010487B ,2025-10-10
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