基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510989843.7

申请日：

2025-07-17

公开(公告)号：

CN120779966A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

王大龙

申请人：

王大龙

申请人地址：

710000 陕西省西安市雁塔区时丰姜溪花都

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙) 11912

代理人：

魏新栋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250717

共 50 条

[21]

基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统 [P].

何小龙 ;

李剑君 ;

彭尚勇 ;

侯晓柔 ;

彭天 .

中国专利 :CN121115784A ,2025-12-12

[22]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29

[23]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

陈季杨 ;

李宇琛 ;

张钦科 ;

赵浩锋 ;

冯宏浩 .

中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10

[24]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29

[25]

一种基于深度强化学习的叉车动态路径规划方法 [P].

张健 ;

陈兆文 ;

徐顺武 ;

严豪 ;

张宏 .

中国专利 :CN120489164A ,2025-08-15

[26]

基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P].

郑煜明 ;

陈松 ;

鲁华祥 .

中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28

[27]

基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P].

郑煜明 ;

陈松 ;

鲁华祥 .

中国专利 :CN114815840A ,2022-07-29

[28]

基于深度强化学习的多约束车辆路径规划方法 [P].

陈仲永 ;

赵宇阳 ;

韩海航 ;

周叶 ;

周路遥 ;

朱姣颖 ;

张旻 ;

姜明 .

中国专利 :CN121146645A ,2025-12-16

[29]

基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法 [P].

冷杰武 ;

张钱威 ;

朱腾良 ;

周连弘 ;

李嘉和 .

中国专利 :CN120996308A ,2025-11-21

[30]

基于强化学习的动态路径规划优化方法 [P].

苟甜 ;

陈晟杰 ;

马凌燕 ;

王彦棡 ;

周奕彤 ;

黄徐图 ;

孙正烈 .

中国专利 :CN120706669A ,2025-09-26

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