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基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510989843.7
申请日：
2025-07-17
公开(公告)号：
CN120779966A
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
王大龙
申请人：
王大龙
申请人地址：
710000 陕西省西安市雁塔区时丰姜溪花都
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙) 11912
代理人：
魏新栋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 公开 公开
2025-10-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250717
共 50 条
[41]
一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法 [P]. 
任志刚 ;
陈楷铭 ;
赖家伦 .
中国专利 :CN120560240A ,2025-08-29
[42]
基于深度强化学习的自适应多尺度覆盖路径规划方法及系统 [P]. 
张丰一 ;
白阳 ;
马征宇 ;
杨毅 .
中国专利 :CN119917597A ,2025-05-02
[43]
一种基于深度强化学习的动态AUV追踪路径规划方法 [P]. 
赵玉新 ;
刘延龙 ;
邓雄 ;
杨硕 ;
郝日栩 ;
赵恒德 ;
杜登辉 ;
成小会 .
中国专利 :CN113052372B ,2021-06-29
[44]
基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统 [P]. 
焦均均 ;
陈亚楠 ;
张百达 .
中国专利 :CN120447617A ,2025-08-08
[45]
基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法 [P]. 
郝程鹏 ;
林晓波 ;
庞舟岐 ;
潘光帅 .
中国专利 :CN120370940A ,2025-07-25
[46]
一种基于分布式强化学习的AGV动态路径规划方法 [P]. 
田玉平 ;
刘崧 ;
何猛 ;
姚永琪 ;
赵月腾 .
中国专利 :CN115047831A ,2022-09-13
[47]
基于深度强化学习的车辆路径规划方法及装置 [P]. 
王甲海 ;
廖易天 .
中国专利 :CN114462687B ,2025-05-30
[48]
基于深度强化学习的车辆路径规划方法及装置 [P]. 
王甲海 ;
廖易天 .
中国专利 :CN114462687A ,2022-05-10
[49]
基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法 [P]. 
郝程鹏 ;
林晓波 ;
庞舟岐 ;
潘光帅 .
中国专利 :CN120370940B ,2025-09-30
[50]
基于启发式深度强化学习的路径规划方法 [P]. 
李婕 ;
刘宪杰 ;
于瑞云 ;
唐佳奇 ;
王兴伟 .
中国专利 :CN112325897B ,2021-02-05
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